[发明专利]可变电压补偿

权利要求书

1.一种在电力驱动系统中对实际直流链路电压与一参考直流链路电压的偏差进行补偿的方法，所述的电力驱动系统包括一电机控制器，其根据转矩需求信号控制电机，所述的电机包括一转子和一带有绕组的定子，在该电机工作的过程中，转子以实际转子速度旋转，其中电机控制器有选择地将实际直流链路电压加到定子绕组中，该方法包括步骤：

对所述的实际直流链路电压进行采样；

对所述的实际转子速度进行采样；

根据实际直流链路电压确定补偿速度信号；

根据实际直流链路电压确定补偿转矩需求信号；以及

根据所得到的补偿速度和补偿转矩需求信号对施加在定子绕组上的实际直流链路电压进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述的确定补偿速度信号的步骤包括产生一速度补偿因子和对实际速度进行修正的步骤，例如，用实际速度与所述的速度补偿因子相乘来实际速度进行修正。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述的速度补偿因子对应于参考直流链路电压和实际直流链路电压之间的比率。

4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述的确定补偿转矩需求信号的步骤包括产生一转矩补偿因子和对实际转矩需求信号进行修正的步骤，例如，用实际转矩需求信号与所述的转矩补偿因子相乘来对实际转矩需求信号进行修正。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于所述的转矩补偿因子对应于参考直流链路电压与实际直流链路电压之间的比率。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于所述的转矩补偿因子取决于在未补偿速度时所允许的最大转矩需求和在补偿速度时所允许的最大转矩需求之间的比率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于作为速度函数的电机的转矩需求值被存储在一控制规则表中，该控制规则表包括多个位置，表中的每个位置对应于预先确定的转矩需求值，其中所述的通过转矩补偿因子对实际转矩需求进行修正的步骤被通过转矩补偿因子对实际转矩需求的控制表位置进行修正的步骤所代替，由此确定在补偿速度时补偿转矩需求值的控制表位置。

8.一种在电力驱动系统中对实际直流链路电压与一参考直流链路电压的偏差进行补偿的系统，所述的电力驱动系统包括一电机控制器，其根据速度信号控制电机，所述的电机包括一转子和一带有绕组的定子，在工作过程中，转子以实际转子速度旋转，其中电机控制器有选择地将实际直流链路电压加到定子绕组中，该系统包括：

用于对所述的实际直流链路电压进行采样的装置；

用于对所述的实际转子速度进行采样的装置；

根据所述的实际直流链路电压确定补偿速度信号的装置；

根据所述的实际直流链路电压确定补偿转矩需求信号的装置；

用于将所述的补偿速度信号和所述的补偿转矩需求信号发送到电机控制器的装置；和

使用所述的补偿速度信号和转矩需求信号控制施加于定子绕组上的直流链路电压的装置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于所述的确定补偿速度信号的装置包括产生一速度补偿因子的和通过所述的速度补偿因子对实际速度进行修正的装置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于所述的速度补偿因子对应于参考直流链路电压和实际直流链路电压之间的比率。

11.如权利要求8-10中任一项所述的系统，其特征在于所述的确定补偿转矩需求信号的装置包括产生一转矩补偿因子的装置和对实际转矩需求进行修正的装置，如采用将实际转矩需求与所述的转矩补偿因子相乘。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于所述的转矩补偿因子对应于参考直流链路电压和实际直流链路电压之间的比率。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于所述的转矩补偿因子取决于在未补偿速度时的转矩需求的最大值和在补偿速度时的转矩需求的最大值之间的比率。