[发明专利]无刷电动机驱动装置有效
申请号: | 02107042.3 | 申请日: | 2002-03-11 |
公开(公告)号: | CN1375924A | 公开(公告)日: | 2002-10-23 |
发明(设计)人: | 清间利明;岩山善昭 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,驱动具有多个驱动绕组的无刷电动机,其特征为:
包括:
与所述驱动绕组连接并可以动作,并且以包括同步整流PWM方式和单侧PWM方式的多种动作方式,对所述无刷电动机进行驱动的一对上侧驱动部(200)和下侧驱动部(210);
在所述同步整流PWM方式和单侧PWM方式之间,在相切换期间能够对所述PWM方式进行控制切换的切换控制部(60);并且,
在所述无刷电动机驱动动作的减速期间,切换所述PWM动作方式,实施所述单侧PWM方式,并在非减速期间实施所述同步整流PWM方式。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征为:
所述一对上侧驱动部(200)和下侧驱动部(210),具有对所述驱动绕组可切换地供给驱动电流的多个成对的驱动切换元件(4、7;5、8;6、9),在电动机驱动的非减速期间内,当所述成对的驱动切换元件(例如6、9)的一方驱动切换元件(9)在PWM切换截止状态时,所述成对的驱动切换元件(例如6、9)的另一方驱动切换元件(6)导通,来自所述驱动绕组的再生电流流过所述另一方的驱动切换元件(6);
在电动机驱动的减速期间中,当所述成对的驱动切换元件(例如6、9)的一方驱动切换元件(9)在PWM切换截止状态时,所述成对的驱动切换元件(例如6、9)的另一方驱动切换元件(6)也截止,所述再生电流流过与所述另一方驱动切换元件(6)并联连接的二极管(12)。
3.一种无刷电动机驱动装置,具有转子磁钢和与其对向设置的驱动绕组,其特征为:
包括:
由与所述驱动绕组连接,并设置在一方的电源线路之间的多个驱动元件组成的上侧驱动装置;
由与所述驱动绕组连接,并设置在另一方的电源线路之间的多个驱动元件组成的下侧驱动装置;
检测所述转子磁钢和驱动绕组的位置关系的位置检测装置;
根据所述位置检测装置的输出信号,向所述驱动绕组输出通电切换信号的通电切换装置;
接受控制所述无刷电动机的发生转矩的转矩指令信号,输出对应于该接受转矩指令信号的脉冲宽度的任意频率信号的脉宽调制装置;
对应所述通电切换装置的输出信号和所述脉宽调制装置的输出信号,控制所述上侧驱动装置及下侧驱动装置的导通与截止的PWM控制装置;
所述PWM控制装置可以进行使所述上侧驱动装置及所述下侧驱动装置双方进行PWM动作的同步整流PWM驱动,并在制动方向的电流流过所述驱动绕组的减速期间内,不进行所述同步整流PWM驱动。
4.根据权利要求3所述的无刷电动机的驱动装置,其特征为:具有测出所述转矩指令信号的减速期间,并将该测出的减速期间输入到所述PWM控制装置中的减速检测装置。
5.根据权利要求3所述的无刷电动机驱动装置,其特征为:具有:在电动机旋转中,为了使由上侧驱动装置或下侧驱动装置的导通/截止动作所产生的驱动绕组的再生电流不会反向流入电源线,而对所述上侧驱动装置及所述下侧驱动装置的导通与截止动作进行切换的再生电流控制装置。
6.根据权利要求5所述的无刷电动机驱动装置,其特征为:再生电流控制装置具有使上侧驱动装置及下侧驱动装置双方进行PWM动作的同步整流PWM方式和仅使单方进行PWM动作的单侧PWM方式,可对所述多个PWM方式进行切换。
7.一种电动机,其特征为:使用权利要求1~4中任意一项所述的无刷电动机驱动装置进行PWM驱动。
8.一种信息设备,其特征为:使用权利要求7所述的电动机。
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