[发明专利]永磁电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种永磁电动机，更具体地说涉及一种带有永磁体和正对着该永磁体但与其之间存在间隙的电枢的电动机，该电动机能够降低变动转矩。

背景技术

在日本专利公开No.79541/95中公开了一种在其中通过提供辅助槽来降低变动转矩的常规地实施的永磁电动机。

然而，根据这种永磁电动机，并不能充分的降低变动转矩。

(使在铁心中的槽中所产生的变动转矩最小化)

根据实际的工作原理在恒磁通的情况下在通常的电磁机系统中所产生的转矩可以以公式1表示。 T = - ∂ W m ∂ θ · · · · · · · · · · · · · · · ( 1 ) ]]>

在此，W_m表示总的磁能，θ表示转角。

现在考虑变动转矩。由永磁体所产生的磁能W_m存储在磁体、铁心和空气间隙部分中。在磁体中的磁能几乎恒定，而在铁心中的能量非常少，因为铁心具有较高磁导率。因此，通过公式2仅通过在空气间隙部分中的磁能W_g的角度微分可以表示变动转矩T_c。 T C = - ∂ W g ∂ θ · · · · · · ( 2 ) ]]>

为了简化起见，假设铁心转动，磁能全部存储在圆柱形空气间隙部分中，并且当定子和转子的相对角度为θ时磁能为W_g(θ)。通过公式3通过对在空气间隙部分中的转旋进行积分可以表示W_g(θ)。

在此，I_g表示空气间隙长度，L_s表示铁心的有效厚度，μ₀表示真空导磁率，r_g表示空气间隙部分的平均半径，以及B_g(θ+γ)表示在空气间隙中相对于在铁心中的角度γ旋转角度θ的磁通密度的分布。