[发明专利]电子机器、电子控制式机械表和电子机器的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子机器、电子控制式机械表和电子机器的控制方法，详细地说，涉及具有机械能源、由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的发电机和由上述电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装置的电子机器、电子控制式机械表和电子机器的控制方法。

背景技术

作为电子控制式机械表，已知的有特公平7-119812公报中记载的机械表，该机械表利用发电机将发条松开时的机械能变换成电能，利用该电能使旋转控制装置工作，控制流过发电机线圈的电流值，由此，正确驱动固定在齿轮链上的指针来正确地显示时间。

在这样的电子控制式机械表中，为了延长持续时间，必须在发条的转矩大时能增加制动转矩且使这时的发电功率下降。即，在电子控制式机械表中，对于加给发电机的制动转矩和发电机的电动势(发电功率)的关系而言，必须在发条的转矩大时进行使上述制动转矩优先的控制，在发条的转矩小时，因不必施加强的制动，故最好进行使上述发电功率(电动势)优先的控制。再由，转矩(发条转矩)大的情况除卷紧的发条圈数多的情况之外，还包括因振动或冲击等外界扰动的原因而使加在转子上的驱动转矩变大的情况。同样，转矩(发条转矩)小的情况除发条松开的情况之外，还包括因上述外界扰动的原因而使加在转子上的驱动转矩变小的情况。

因此，特公平7-119812号公报中记载的发明对转子转一圈的期间、即基准信号的每一个周期设计了停止制动使转子的转速提高而使发电量增加的角度范围和加制动而使转子低速旋转的角度范围，通过调速，在上述转速高的期间提高发电功率，以补偿制动时的发电功率的降低。

即，在该特公平7-119812号公报中记载的发明中，在以从晶体振荡器等来的基准信号的周期相互连续而周期地产生的各个第1时间点上进行停止制动的控制，同时，在上述基准信号的周期中，在离开第1时间点的第2时间点近消开始制动的控制，在基准信号的1个周期中，必定进行制动开始控制和制动停止控制。

但是，该特公平7-119812号公报中记载的发明因在加制动的部分发电功率降低，故在增加制动转矩的同时抑制发电功率的降低有一定难道。

此外，特公平7-119812号公报中记载的发明因只有制动开始控制和制动停止控制2种控制，故一加制动，转子速度便急剧变慢，一旦解除制动，转子速度便急剧变快。因此，转子的转速变化很快，存在与转子连接的指针晃动很厉害的问题。

进而，因只有制动开始控制和制动停止控制2种控制，所以，当只要有一点制动力就足够时，会加上不必要的制动，而当只需要减小一点点制动力时，会过多地减少制动。

特别，当加上不必要的制动时，存在因发电转子保持的齿槽(cogging)转矩的作用而使转子停止的概率增大的问题。例如，在本发明者进行的实验中，在转速设定为8Hz的电子控制式机械表的发电机中，当因加制动而低于5Hz时，因齿槽(cogging)转矩的作用而使转子停止的概率明显增大。

另一方面，当过多地减少制动时，存在转子的转速非常快的问题。

此外，不仅是电子控制式机械表，对于具有利用发条或橡胶等机械能源进行旋转控制的部分的音乐盒或节拍器、电动剃须刀等各种电子机器，也存在同样的问题，需要寻求解决的办法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子机器、电子控制式机械表和电子机器的控制方法，能够在抑制发电功率降低的同时增大发电机的制动转矩，而且能够防止发电机转子停止转动或转动过速等，能近消稳定的调速控制。

本发明的电子机器具有机械能源、由上述机械能源驱动而发生感应电势并供给电能的发电机和由上述电能驱动并控制上述发电机的旋转周期的旋转控制装置的电子机器，其特征在于，上述旋转控制装置具有：可以将上述发电机的两端连接成闭合回路的状态的开关；产生加在上述开关上、用来进行制动控制的斩波信号的斩波信号发生部；通过加上述斩波信号对上述发电机进行斩波控制的制动控制部，该制动控制部至少切换执行3种控制，即制动有效值大的强制动控制，制动有效值比强制动控制小的中间制动控制和制动有效值比中间制动控制小的弱制动控制。

本发明的电子机器利用发条等机械能源驱动发电机，并通过利用旋转控制装置对发电机加制动来对转子的转速进行调速。