[发明专利]大力矩纵扭复合型超声波电机无效

专利信息
申请号: 02111724.1 申请日: 2002-05-14
公开(公告)号: CN1384594A 公开(公告)日: 2002-12-11
发明(设计)人: 郭吉丰;魏燕定;郭海训;陈永校 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H02N2/10 分类号: H02N2/10;H02N2/12
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 代理人: 林怀禹
地址: 310013 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 力矩 复合型 超声波 电机
【权利要求书】:

1.大力矩纵扭复合型超声波电机,其特征在于:它包括由下金属环(1)、压电陶瓷扭振子(2)、中间金属体(3)、压电陶瓷纵振子(4)、上金属环(5)组成的定子,转子(7),芯轴(14);中间金属体(3)的台肩上从下而上依次固有压电陶瓷纵振子(4)、上金属环(5),中间金属体(3)的台肩下从上而下依次固有压电陶瓷扭振子(2)、下金属环(1),中间金属体(3)固定在芯轴(14)上,芯轴(14)底面和下金属环(1)固定在底板(19)上,转子(7)底部外表面粘接摩擦材料(6),用径向轴承(13)安装在定子上面的芯轴(14)上,通过轴向推力轴承(8)、蝶形弹簧(9)用压紧螺母(12)将定转子压紧,转子(7)的上端装有轴头(11),定子和转子(7)外装有电机外壳(10)。

2.大力矩纵向扭复合型超声波电机,其特征在于:它包括由下金属环(1)、压电陶瓷扭振子(2)、中间金属体(20)、圆环(21)、压电陶瓷纵振子(4)、上金属环(5)组成的定子,转子(7),芯轴(14);固定在中间金属体(20)上的金属圆环(21)上面从下而上依次固有压电陶瓷纵振子(4)、上金属圆环(5),金属圆环(21)下面从上而下依次固有压电陶瓷扭振子(2)、下金属圆环(1),中间金属体(3)固定在芯轴(14)上,转子(7)底部外表面粘接摩擦材料(6),用径向轴承(13)安装在定子上面的芯轴(14)上,通过轴向推力轴承(8)、蝶形弹簧(9)用压紧螺母(12)将定转子压紧。

3.大力矩纵扭复合型超声波电机,其特征在于:它包括由下金属环(1)、压电陶瓷扭振子(2)、中间金属体(24)、压电陶瓷纵振子(4)、上金属环(5)组成的定子,转子(7),芯轴(4);中间金属体(24)的台肩上从下而上依次固有压电陶瓷纵振子(4)、上金属环(5),中间金属体(18)的台肩下从上而下依次固有压电陶瓷扭振子(2)、下金属环(1),中间金属体(18)固定在芯轴(14)上,转子(7)底部外表面粘接摩擦材料(6),用径向轴承(13)安装在定子上面的芯轴(14)上,通过轴向推力轴承(8)、蝶形弹簧(9)用压紧螺母(12)将定转子压紧,转子(7)的上端装有能在电机上外壳(20)的径向轴承(21)中转动的轴头(11),定子和转子(7)外装有由电机上外壳(20)和电机下外壳(23)组成的壳体内,电机上、下外壳(20)、(23)与中间金属环(18)用螺钉(25)固接成一体。

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