[发明专利]多层磁啮轮及磁性传动装置

权利要求书

1.一种磁性传动装置，其特征在于，

包含多个多层平面磁啮轮，每个所述多层平面磁啮轮包含：

层叠在一起的多片磁片轮，每片磁片轮包括：

    一块平面圆形基底，所有磁片轮的基底都互相平行；以及

    等间隔地排布在一分度圆上的偶数个磁体，该分度圆位于基底上并且

与基底同心，所有磁体的磁轴都垂直于所述基底平面，并且分度圆上磁

体的极性交替排布，而在平行层叠的两片相邻磁片轮上，所述磁体沿垂

直于基底的方向互相对齐，并且相互对齐的磁体的磁轴方向相同；

多片位于相邻两片层叠的所述磁片轮之间的间隔片；以及

贯穿每片磁片轮中基底的圆心和所述间隔片并且垂直于基底和间隔片的转轴，所属基底和间隔片都固定于转轴上，

两个多层平面磁啮轮相互啮合的方式为，它们的转轴互相平行，其中一个多层平面磁啮轮中的两个相邻磁片轮之间的间隙内都插入有另一个多层平面磁啮轮中的一个磁片轮，并且每个所述多层平面磁啮轮中磁片轮上的所有磁体在各自所属分度圆上具有相同的磁弧距。

2.如权利要求1所述的磁性传动装置，其特征在于，所述磁体所用材料选自NdFeB、铁氧体、磁钢、超导永磁体、超导线绕电磁体以及普通线绕电磁体中的任意一种。

3.如权利要求1或2所述的磁性传动装置，其特征在于，在所述磁性传动装置最外面两片磁片轮的外表面上各放置一块导磁板。

4.一种磁性传动装置，其特征在于，

包含多个多层球面磁啮轮，每个多层球面磁啮轮包含：

层叠在一起的多片磁片轮，其中，每片磁片轮包括：

    球壳形基底，所有磁片轮的球壳形基底都具有相同的球心；以及

    等间隔地排布在一分度圆上的偶数个磁体，该分度圆位于球壳形基底

上并且其圆心位于球壳形基底中心与球心的连线上，所有磁体的磁轴都

指向或反向指向所述基底球心，并且位于分度圆上的磁体的极性交替排

布，而在两片相邻磁片轮上，所述磁体沿指向或反向指向所述基底球心

的方向互相对齐，并且相互对齐的磁体的磁轴方向相同；

多片位于相邻两片层叠的所述磁片轮之间的间隔片；以及

指向所述基底球面的球心并且贯穿各片磁片轮基底球壳中心和所述球壳形间隔片的转轴，所属基底和间隔片都固定于转轴上，

两个多层球面磁啮轮相互啮合的方式为，所有球面基底具有相同的球心并且两个转轴的轴线的交点位于球心，其中一个多层球面磁啮轮中的两个相邻磁片轮之间的间隙内都插入有另一个多层球面磁啮轮中的一个磁片轮。

5.如权利要求4所述的磁性传动装置，其特征在于，所述磁体所用材料选自NdFeB、铁氧体、磁钢、超导永磁体、超导线绕电磁体以及普通线绕电磁体中的任意一种。

6.如权利要求4或5所述的磁性传动装置，其特征在于，在所述磁性传动装置最外面两片磁片轮的外表面上各放置一块导磁板。