[发明专利]发电机多目标非线性抗扰励磁控制方法及装置

权利要求书

1、一种发电机多目标非线性抗扰励磁控制方法，其特征在于首先从发电机采集相电压u_a、u_b、u_c和相电流i_a、i_b、i_c信号，送入A/D转换器进行采样，采样完成后，将这些数据从A/D的暂存器中读到CPU中按16点傅氏采样算法计算出发电机的相电压实部U_GaR、U_GbR、U_GcR和虚部U_GaI、U_GbI、U_GcI幅值，以及相电流实部I_GaR、I_GbR、I_GcR和虚部I_GaI、I_GbI、I_GcI幅值，将所有通道的采样数据计算完后，再进一步计算出Q_G、U_G、U_Gd、U_Gq、ΔU_G、Δω、和δ，然后计算出多目标非线性抗扰励磁控制律，根据励磁控制律计算结果UE进一步计算出三相全控整流器中可控制硅的控制角α、再最后确定可控硅触发脉冲信号的发出时间，给出微处理器定时器的定时值Na，即完成对发电机的非线性动态励磁控制工作的一个周期。

2、按权利要求1所述的发电机多目标非线性抗扰励磁控制方法，其特征在于多目标非线性抗扰励磁控制律的公式为： U E = ( K 1 Q G U G + U G ) + ( K 2 sin δ - K 3 U Gd U Gq cos δ ) Δω + K 4 U G U Gq ( - k 1 Δ U G - k 2 Δω - k 3 Δ ω · ) ]]>

式中K₁、K₂、K₃、K₄、k₁、k₂、k₃均为常数，可在实数范围内取值，通常的取值范围为：K₁＝1.2～2.2，K₂＝0.56～33.25，K₃＝1.1～40.89，K₄＝2.06～42.75，k₁，k₂，k₃由线性最优计算方法确定。