[发明专利]一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法

权利要求书

1、一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法，其特征在于：

电离层模型其关系为：

       TEC_⊥＝TEC_∠·[sinγ·cosβ·cos(σ-η)+cosγ·sinβ]     (4)或

       TEC_⊥＝TEC_∠·(γ·cosβ·cosσ+sinβ)                    (5)其中，γ为电离层倾斜的角度(或称倾斜因子，物理意义是薄层法线方向偏离垂向的角度)，η为薄层法线方向在水平面内投影偏离北向的角度，σ是为电波射线方位角；电离层倾斜的角度γ用以下空间分布模型表述：其中，(θ，)为电波射线电离层穿越点的经纬度，p为模型阶数，₀为某一起算纬度值，(α_i，i＝1，2，…p)为上述表征γ值空间分布的模型系数；

具体实施步骤为：

①在中心站从基准站电离层折射时延观测量出发，利用公式(6)式、(4)式或(5)式，计算新的电离层薄层模型对应的TEC_⊥、γ值的空间分布模型参数；

②中心站将这些模型参数通过广播信道广播出去；

③用户根据倾斜电离层薄层模型公式(6)式、(4)式或(5)式，和接收到的广播参数，反算其进行电离层折射时延修正所需的电离层电离层电子浓度总含量，进行误差修正。    

2、按权利要求1所述的一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法，其特征在于，在卫星导航广域增强系统或广域差分系统的中心站，按如下步骤进行处理：

①根据(4)式和(5)式以及基准站电离层时延原始观测量TEC_∠组成有关TEC_⊥和γ的观测方程组；

②利用(6)式的关于γ的空间分布模型，同时沿用原有方法中采用的TEC_⊥空间分布模型，从观测方程组中解算表征γ值空间分布的模型参数(α_i，i＝1，2，…p)和表征TEC_⊥值空间分布的模型参数；

③将表征γ值空间分布的模型参数(α_i，i＝1，2，…p)和表征TEC_⊥值空间分布的模型参数广播出去，供用户使用。

3、按权利要求1所述的一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法，其特征在于，在卫星导航广域增强系统或广域差分系统的电离层折射时延改正广播信息格式上，按(6)式给出的电离层薄层倾斜角γ的空间分布模型，广播该模型的模型参数(α_i，i＝1，2，…p)，以便用户接收使用。

4、按权利要求1所述的一种用于卫星导航系统中电离层折射时延改正的方法，其特征在于，在卫星导航广域增强系统或广域差分系统的用户端，采用如下步骤进行误差修正：

①利用通过广播信道接收到的TEC_⊥空间分布模型参数和TEC_⊥空间分布模型计算用户对应的某空间点上的垂向电离层电子浓度总含量值TEC_⊥；

②利用(6)式给出的关于电离层薄层倾斜角γ的空间分布模型和通过广播信道接收到的模型参数(α_i，i＝1，2，…p)计算用户对应的某空间点上的γ值；

③根据以上两步的计算结果和(5)式或(4)式计算用户进行误差修正所需的电离层斜向电子浓度总含量TEC_∠；最后应用TEC_∠进行误差修正。