[发明专利]插头插入与拔出的装置及保持插头的方法

权利要求书

1.一种插头插入与拔出的装置，包括插头保持装置(50)，它保持用来插入和拔出矩阵接线板(90)的插头(40)，并具有保持所述插头(40)的保持机构(51)，驱动机构(52)，用来驱动保持机构(51)，以及框架(53)，在其上安装着所述保持机构(51)和所述驱动机构(52)，其特征在于，

所述保持机构(51)包括：

套筒(54)，具有一个端部，在其中形成有槽(541)和钉部(542)，以及另一端部，在其中形成有被安装在所述框架(53)的固定部分(543)；

一对彼此面对的摆动件(55)，每个包括钩(551)和杠杆(552)，并且每个的中部以可转动的方式被安装在所述框架(53)上；以及

扭转线圈弹簧(553)，它被安装在各个摆动件(55)和框架(53)之间，并推压摆动件(55)，从而打开所述钩(551)；以及

所述驱动机构(52)包括：

由所述框架(53)和所述套筒(54)以可滑动的方式支撑着的推压杆(56)；

衔铁(57)，它由电磁材料制成，并以摆动的方式安装在所述推压杆(56)的一个端部上；

由磁铁(58)，被这样固定在框架(53)上，使得电磁铁(58)的磁极(581)面向所述衔铁(57)；以及

压力线圈弹簧(59)，用来推压所述推压杆(56)，使所述衔铁(57)与所述电磁铁(58)分开；

其中当所述插头(40)被插在套筒(54)的所述钉部(542)之间时，所述推压杆(56)运动，所述衔铁(57)和所述电磁铁(58)接触，形成在推压杆(56)中的凸起(561)推动摆动件(55)的所述杠杆(552)，使所述钩(551)闭合。

2.如权利要求1的装置，其特征在于还包括：

位置寻找部分(60)，用来寻找所述插头(40)被插入与拔出的所述矩阵接线板(90)中的位置；以及

滑动部分(70)，它至少使所述插头保持装置(50)沿垂直于所述矩阵接线板(90)的方向运动。

3.如权利要求2的装置，其特征在于，所述滑动部分(70)包括：

导轨(71)，它被固定于托架(80)上，与所述矩阵接线板(90)垂直，可沿X、Y和Z轴方向运动；

滑动件(72)，其上安装着所述插头保持装置(50)并可沿所述导轨(71)运动；

压力线圈弹簧(73)，固定在所述导轨(71)上，向着所述矩阵接线板(90)推压所述滑动件(72)，以及

位置寻找传感器(74)，当所述滑动件(72)运动并反抗所述压力线圈弹簧(73)而到达给定位置时进行操作，所述位置寻找传感器(74)具有：

光遮断器(75)，被固定于所述导轨(71)上；以及

胶片(photo plate)(76)，被固定在所述插头保持装置(50)上。

4.如权利要求2的装置，其特征在于所述位置寻找部分(60)被安装在插头保持装置(50)的所述框架(53)上，并具有图象拾取装置，用来以电信号的形式寻找在所述矩阵接线板(90)上的图象。

5.一种使用插头保持装置(50)保持插头(40)的方法，所述插头保持装置(50)具有保持所述插头(40)的保持机构(51)，驱动保持机构(51)的驱动机构(52)以及其上安装着保持机构(51)和驱动机构(52)的框架(53)，其中

所述保持机构(51)包括：

套筒(54)，它具有其中形成有槽(541)和钉部(542)的一个端部，以及其中形成有被安装于所述框架(53)上的固定部分(543)的另一个端部；

一对彼此而对的摆动件(55)，每个包括钩(551)和杠杆(552)，并且每个的中部以可转动的方式被安装在所述框架(53)上；以及

扭转线圈弹簧(553)，它被安装在各个摆动件(55)和框架(53)之间，并推压摆动件(55)使所述钩(551)打开；以及

所述驱动机构(52)包括：

推压杆(56)，它被所述框架(53)和所述套筒(54)以可滑动的方式支撑着；

衔铁(57)，它由电磁材料制成，并以摆动的方式安装于所述推压杆(56)的一个端部；

电磁铁(58)，被这样固定在框架(53)上，使其磁极(581)面向所述衔铁(57)；以及

压力线圈弹簧(59)，它推所述推压杆(56)使所述衔铁(57)和所述电磁铁(58)分开；

其中当所述插头(40)被插在套筒(54)的所述钉部(542)之间时，所述推压杆(56)运动，所述衔铁(57)和所述电磁铁(58)接触，在推压杆(56)中形成的凸起部分(561)推所述摆动件(55)的杠杆(552)，使所述钩(551)闭合；

所述方法的特征在于包括下列步骤：

(a)把所述插头(40)插在插头保持装置(50)的套筒(54)的所述钉部(542)之间，从而使所述推压杆(56)运动，其中所述在推压杆(56)中形成的凸起(561)推所述杠杆(552)并使所述摆动件(55)转动，因而使所述钩(551)闭合，从而保持住所述插头(40)；

(b)在以可滑动方式安装在推压杆(56)中的所述衔铁(57)随推压杆(56)运动而与电磁铁(58)接触之后，向所述电磁铁(58)通电，其中所述电磁铁(58)靠磁性吸引所述衔铁(57)，因而所述钩(551)继续保持所述插头(40)；并且

(c)切断流过所述电磁铁(58)中的电流，从而通过所述压力线圈弹簧(59)使推压杆(56)返回，其中所述扭转线圈弹簧(553)推所述摆动件(55)，因而所述钩(551)释放所述插头(40)。