[发明专利]确定触发码形是否错位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及与本申请共同转让并归入本文作为参考的由T.Chainer等人于1993年3月8日提交的题为″一种在存储介质上写伺服码形的方法和系统″的序号为08/028,044的美国专利申请。本申请还涉及E.Yarmchuk等人于1994年12月2日提交的美国专利申请，其序号为349028，代理号为Y0994-253，在此一同归入本文作为参考。

背景技术

本发明一般地讲涉及用于计算机的硬盘驱动存储的存储装置。特别是涉及磁盘驱动装置和用于在其中写伺服磁道信息的方法。更具体地说，本发明涉及降低对复杂机构和/或光定位系统的需要而在记录介质的记录表面建立伺服码形。

如国际专利申请WO 94/11864中所述.软盘和硬盘驱动器中存储容量水平的提高是由于音圈(voice-coil)和其它类型的伺服定位器以及使用例如磁致电阻(MR)磁头技术读写更窄磁道的能力使高密度磁道成为可能的直接结果。以前，用导杆和步进电机机构能使低磁道密度磁盘驱动器在到满意的磁头定位。然而，当磁道密度变得如此之大以至导杆-步进电机组合的机械误差与磁道到磁道间隔相比变得显著时，则需要一个预置伺服以便能从它所读的信号确定磁头位置。

常规的硬盘制造技术包括用一个专门的伺服写入设备在磁头磁盘组件(HDA)的介质上写伺服磁道。在该设备中，用激光定位反馈读取用于写伺服磁道的记录磁头的实际物理位置。遗憾的是，由于HDA本身非常小并依赖于定位安放其盖和外壳来进行适当操作，这种伺服写入器变得越来越难于进入HDA的内部环境以进行伺服写入。有些HDA的尺寸和厚度只有一张塑料信用卡大小。传统伺服写入方法已不适合这种超小型的水平。

常规伺服码形通常包括非常精确地位于偏离-数据磁道中线某一侧的恒定频率信号短脉冲串。脉冲串被写入一个扇区部区域，能够被用于找出磁道中线。在读写期间需要停留在中央。由于每个磁道可以有17至60，或更多的扇区，相同数量的伺服数据区必须分布在一数据磁道周围。这些伺服数据区允许一个磁头跟踪围绕磁盘的磁道中线，即使由于出现主轴抖动，磁盘滑动和/或热胀使磁道失圆时仍然如此。由于技术进步提供了更小的磁盘驱动器，以及磁道密度提高，伺服数据的位置也必须与此成比例地更加精确。

通常由专用的、外部伺服写入设备写入伺服数据，并且一般包括使用一大花岗石块来支撑磁盘驱动器稳定外部震动影响。将一个辅助时钟磁头插到记录磁盘表面，并用来写入一参考定时码形。一个带非常精确的导杆和用于位置反馈的激光位移测量装置的外部磁头/臂定位器被用来精确地确定换能器的位置并作为磁道位置和磁道到磁道间隔的依据。由于磁盘和磁头要暴露在环境中以允许外部磁头和传动机构存取，该伺服写入器需要清洁的室内环境。

授予Oliver等人的美国专利No.4,414,589讲授了通过在定位装置的移动范围内将移动读/写磁头之一定位在第一限位停止处来确定最佳磁道间隔的伺服写入。然后用移动磁头写第一参考磁道。凭经验选择与所需平均磁道密度相关的预定降低数值或幅度降低的百分比X％。移动磁头读第一参考磁道。然后移动磁头离开第一限位停止处直到第一参考磁道的幅度降低到其原始幅度的X％。移动磁头写第二参考磁道。然后再次在同一方向转动磁头直到第二参考磁道的幅度降低到其原始幅度的X％。该过程继续，写后续的参考磁道并将移动磁头移动一定数量以足以使参考磁道幅度降低到其原始值的X％，直到参考磁道将磁盘填满。对这样写入的参考磁道的数量计数，当遇到定位装置移动范围中的第二限位停止处时，该过程停止。计算写入的磁道数量和移动磁头的移动长度，检测平均磁道密度以保证其处在所需平均磁道密度预定范围内。如果平均磁道密度高，擦除磁盘，降低X％值并且重复该过程。如果平均磁道密度低，擦除磁盘，提高X％值并且重复该过程。如果平均磁道密度在所要求的平均磁道密度的预定范围内，对于一给出的平均磁道密度所需的降低比率X％已经被确定，伺服写入器可以转到伺服写入步骤。

遗憾的是，Oliver等人没有公开如何产生用于内部记录数据磁头的时钟磁道，而这是由一个外部时钟磁头实现的。Oliver等人也没有讲授如何在传播期间确定磁道间隔。这样就造成需要写整个磁盘表面并对被写入磁道计数以确定磁道间隔。另外，Oliver等人没有检验磁盘驱动器中多个磁头中的变化而设定磁道间距。最后，Oliver等人没有讲授在径向传播增加期间如何限制误差增加。随机误差随步骤数值的平方根增加，即对于磁盘驱动器传播为10,000个步骤的数量级将使最终误差比一步步的误差大100倍。