[发明专利]光电传感器

权利要求书

1.一种光电传感器的控制方法，该光电传感器包括：投光部件，通过与投光定时同步驱动投光元件，来将脉冲光重复投光；受光部件，将受光元件输出的变化量作为受光信号输出；电平判定部件，在比所述投光定时稍稍延迟的定时中，通过将受光信号的电平与规定的阈值进行比较，来判别受光信号的电平；以及信号处理部件，根据所述电平判别部件的判别结果来生成传感器输出；

其特征在于，在所述受光信号中存在与噪声对应的交流波形的状况下，对投光定时进行控制，以便与所述噪声对应的交流波形的零点交叉定时和所述电平判别部件中的电平判别定时一致。

2.如权利要求1所述的光电传感器的控制方法，其中，作为所述零点交叉定时，选择在噪声对应的交流波形的极性向与正规的脉冲光对应的受光信号波形的相反极性移动时的零点交叉定时。

3.一种光电传感器，包括：投光部件，通过与投光定时同步驱动投光元件，来将脉冲光重复投光；受光部件，将受光元件输出的变化量作为受光信号输出；第1电平判定部件，在比所述投光定时稍稍延迟的定时中，通过将受光信号的电平与规定的阈值进行比较，来判别受光信号的电平；以及信号处理部件，根据所述第1电平判别部件的判别结果来生成传感器输出；

其特征在于，该光电传感器还包括：第2电平判别部件，通过将所述受光信号电平与交流零电平附近的阈值进行比较，来判别受光信号的电平；以及

投光定时控制部件，根据所述第2电平判别部件的判别结果，来控制各个下次的投光定时。

4.如权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，将所述第2电平判别部件中的阈值设定得比所述第1电平判别部件中的阈值小。

5.如权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述投光定时控制部件在从上次的投光定时起经过公称投光周期后，使下次投光定时延迟，直至所述第2电平判别部件将受光信号电平判别为在交流零电平附近。

6.如权利要求5所述的光电传感器，其特征在于，所述第2电平判别部件具有在交流零电平附近设置的正极性和负极性的两个阈值，在受光信号电平在夹置所述两个阈值的规定范围内时判别为在交流零电平附近。

7.如权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述投光定时控制部件在从上次的投光定时起经过公称投光周期后，根据所述第2电平判别部件的判别结果，使下次投光定时延迟，直至受光信号电平的变化方向朝向与正规的脉冲光对应的受光信号的极性相反的极性方向。

8.如权利要求7所述的光电传感器，其特征在于，所述投光定时控制部件在从上次投光定时起经过公称投光周期后，即使经过规定的等待时间，根据所述第2电平判别部件的判别结果，也不能判别为受光信号电平的变化方向朝向与正规的脉冲光对应的受光信号的极性相反的极性方向时，立即生成投光定时信号。

9.如权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述第2电平判别部件包括：

比较器，检测出现与正规的脉冲光对应的受光信号的极性相同极性的超过规定阈值的受光信号；以及

边沿检测电路，根据出现超过所述阈值的受光信号来检测比较器输出的后边沿；

所述投光定时控制部件使下次的投光定时延迟，直至所述边沿检测电路检测出比较器输出的后边沿。

10.如权利要求9所述的光电传感器，其特征在于，所述投光定时控制部件还包括定时器，该定时器从经过公称投光周期起，或从所述边沿检测电路检测出比较器输出的后边沿起开始进行规定时间的计时，经过该规定时间，同时生成投光定时信号。

11.如权利要求3所述的光电传感器，其特征在于，所述投光定时控制部件从上次的投光定时起经过公称投光周期后，根据所述第2电平判别部件的判别结果，使下次的投光定时延迟，直至判别为受光信号电平的变化方向朝向与正规的脉冲光对应的受光信号的极性相同或相反极性的方向。