[发明专利]板状物件定位装置和玻璃板弯曲成形装置

权利要求书

1.一种板状物件定位装置，包括：一个传输装置，用来传送板状物件；一个位置调节装置，用来与所传送板状物体的前端相接触；一个移动单元，用来沿着板状物件的传送方向移动位置调节装置；以及一个控制器，用来控制传输装置和移动单元的运作；

其特征在于：控制器使板状物件沿传送方向移动，移动过程中位置调节装置与板状物件的前端保持接触，控制器减小板状物件前进的速度，并且将板状物件定位在某个备用位置上。

2.一种板状物件定位装置，包括：一个用来传送板状物件的辊式输送器、一个导轨、一个可在导轨上滑动的导块；一个设在导块上的支柱、一个设在支柱上的四杆机构、一个设在四杆机构上的伸臂，以使其能够在水平方向上延伸；一个用来改变四杆机构形状的气缸，和一个用来控制辊式输送器运作、导块滑动和气缸运作的控制器；

其特征在于：四杆机构包括一个固定在支柱上的第一连杆、一个通过销子与第一连杆一端连接的第二连杆、一个通过销子与第二连杆一端连接的第三连杆以及一个通过销子与第三连杆的一端连接且通过销子与第一连杆的另一端连接的第四连杆；

第二连杆包括一个与气缸活塞相连的舌状物；并且

控制器操纵气缸来将伸臂移动到定位操作的某个初始位置，并在板状物件的传送方向上移动它，移动过程中保持伸臂前导端与板状物件前端的接触，以及将板状物件定位在某个备用位置上。

3.一种玻璃板弯曲成形装置，包括：一个用来把玻璃板加热到一定的弯曲成形温度的加热炉、一个具有一定弯曲形状的型模、一个传送加热了的玻璃板的传输装置、一个把传送来的玻璃板定位在某个玻璃板备用位置的定位单元、以及一个压环，压环在玻璃板备用位置处接收玻璃板后，将它压向型模以弯曲成形；

其特征在于：定位单元包括一个用来与所传送板状物件前端接触的位置调节装置、一个用来沿玻璃板传送方向移动位置调节装置的移动单元、以及一个用来控制传输装置和移动单元的控制器；

控制器沿传送方向移动玻璃板，移动过程中保持位置调节装置与玻璃板前端的接触，并将玻璃板定位在备用位置上。

4.一种玻璃板弯曲成形装置，它包括：一个用来把玻璃板加热到一定弯曲成形温度的加热炉、一个具有一定弯曲形状的型模、一个传送加热了的玻璃板的辊式输送器、一个把传送来的玻璃板定位在某个玻璃板备用位置的定位单元以及一个压环，压环在玻璃板备用位置处接收玻璃板后，将它压向型模以弯曲成形；

其特征在于定位单元包括：一个导轨、一个可在导轨上滑动的导块、一个设在导块上的支柱、一个设在支柱上的四杆机构、一个设在四杆机构上的伸臂，以使其能够在水平方向上延伸；一个用来改变四杆机构形状的气缸，以及一个用来控制辊式输送器运作、导块滑动和气缸运作的控制器；

四杆机构包括一个固定在支柱上的第一连杆、一个通过销子与第一连杆一端连接的第二连杆、一个通过销子与第二连杆一端连接的第三连杆以及一个通过销子与第三连杆的一端连接且通过销子与第一连杆的另一端连接的第四连杆；

第二连杆包括一个与气缸的活塞相连的舌状物；并且

控制器操纵气缸来将伸臂移动到定位操作的某个初始位置，在板状物件的移动方向上移动它，移动过程中保持伸臂前导端与玻璃板前端的接触，并将玻璃板定位在某个备用位置上。

5.如权利要求3或4所述的弯曲成形装置，其特征在于：型模设在加热炉的外面；并且

辊式输送器传送加热炉送出的玻璃板直到一个正位于型模下方的位置上。

6.如权利要求3至5中任何一个所述的弯曲成形装置，其特征在于：控制器通过移动单元控制位置调节装置的移动速度，使其移动速度低于辊式输送器的传送速度，从而将玻璃板定位在玻璃板的备用位置上，其过程中玻璃板一直在辊式输送器上滑动。

7.如权利要求3至6中任何一个所述的弯曲成形装置，还包括：另一个定位单元，用来在垂直于传送方向的方向上偏移玻璃板以将其定位。

8.如权利要求3至7中任何一个所述的弯曲成形装置，其特征在于：辊式输送器的辊子包裹着耐热的非编织布。

9.如权利要求3至8中任何一个所述的弯曲成形装置，还包括：一个空气冷却和回火单元，用来空气冷却弯曲成形的玻璃板。

10.如权利要求3至9中任何一个所述的弯曲成形装置，其特征在于：玻璃板用作汽车窗玻璃。