[发明专利]控制矿中工作机械的链传动装置的方法和链抓传送机

说明书

技术领域

本发明涉及控制矿中工作机械，尤其是链抓传送机的链传动装置的方法和相应的链抓传送机。

背景技术

DE4316798A1公开了一种矿中链传动装置，它具有一个用液压锁闭压力调节的薄层离合器和一个测量和控制装置，以满足现代传动系统的各种要求：不断提高的安装能力，更高的可靠性和在传动系统的密集结构中的所有元件有更长的寿命。用于矿中工作机械，尤其是一个支杆传送机的链传动的驱动装置包含两个传动装置，由它们构成主传动装置和另一个辅助传动装置，每一个传动装置具有至少一个电网供电的电动驱动电机，其转速和电机转矩通过一个两级的传动单元—其中至少第二个被实现为行进传动单元—可传递给一个链轮。每个传动单元的核心件是一个用液压锁闭压力调节实现的薄层离合器(Lamellenkupplung)，它被配置给行进传动单元的空心轮(Hohlrad)，并且通过其锁闭压力调节收集和调整各种运行状态，使得平缓起动，过荷保护，负荷均衡调节，缓慢行驶和承重起动等功能能够被控制。同时薄层离合器由一个固定的薄层包和一个与空心轮一起运动的薄层包组成，它们借助于一个伺服阀控制的液压圆柱以控制规定的联接压力压在一起，从而可通过空心轮的可调整的制动调整其转速，从而调整其滑动到0和最大空心轮转速之间的每个希望的值上。为了控制和调节传动装置，其运行数据不断被收集，测量值在评估装置中被评估，并且由一个调整电路给出调节值用于控制锁闭压力调节。薄层离合器是一个湿运转的，具有专门涂层的多薄层离合器，因而力传递实际上是无损耗的。在薄层包之间滑动时产生的热通过热交换器和冷水循环散去。主传动单元和辅助传动单元的链轮一起带动绕行的链，在支杆传送机中它由水平和垂直的链环及刮板组成。

在具有相对短的链长-即主传动单元和辅助传动单元直至约350m的距离—情况下，测量和评估单元与由薄层离合器实现的负荷均衡调节，滑动调整和过荷保护一起，保证了链抓挖掘机大都无故障地安全运行。对于增大的链长，尤其是在具有长链的链抓传送机—即主传动单元和辅助传动单元之间的距离大于400m—的情况下，在底部碎石中链缝—即链的空碎石的问题成正比地增加。本发明的申请人已致力于研究找出链缝的原因，以使得能够采取结构上和/或调整技术上的措施来避免链缝。实验测量得到的最新结果表明：在底部碎石中的链缝是由链力的振动分布引起的，从而链缝的原因可能在于链的振动现象。此外，相对快捷地表明：链的横向振动不是高的动态链力的原因，因而转为研究纵向链力振动。

发明内容

底部碎石中的链缝展现出一个实际问题，因而本发明的主要目的是解决这个问题。一个支座，通过机械措施避免链的纵向振动都可提高链系统的稳定，但由于太高的耐磨损要求，高成本和高的维护要求而不在总是改变应用要求的链中使用。为此，本发明的申请人转而在一个模型中模拟一个链抓传送机及其传动装置和链，并且在模型上研究振动现象的原因和仿真排除它们的措施。

此模型结构和仿真的主要结果是，最终导致例如链缝的过应力或导致轴折断的振动现象追溯到链本征振动效应。并且链振动严重地取决于链在表层碎石和底部碎石中的摩擦，即取决于摩擦特性曲线的特性。在表层碎石中由抓斗之间的斗的负荷产生阻尼，它抑制本征振动的出现。在底部碎石中本征振动明显更强地取决于摩擦特性曲线，因为链的摩擦特性曲线有一个负的梯度，并且摩擦系数随链的行进速度的增加而减小。