[发明专利]细长形物体输送装置

权利要求书

1.一种细长形物体输送装置，包括：

用以供给线状或带状的细长形物体的供给侧转动体；

与所述供给侧转动体相联结的供给侧马达；

用以卷绕所述细长形物体的卷绕侧转动体；

驱动所述卷绕侧转动体的卷绕侧马达；

用以检测所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间所述细长形物体的张力的张力检测装置；

连接于所述张力检测装置与所述供给侧马达之间的、求取用所述张力检测装置检测的检出张力值(Vt)和所述细长形物体的基准张力值(Vr)之差的减法运算装置；

判断所述张力检测装置检测的检出张力值(Vt)和所述基准张力值(Vr)之差值是否超出规定值(V1或V2)的判定装置；

在所述判定装置获得表示所述差值未超出所述规定值(V1或V2)的判定结果的期间中的至少一段时间内，控制所述供给侧马达使所述检出张力值(Vt)与所述基准张力值(Vr)之差值减小的第一控制装置；以及

在所述判定装置判定所述差值超出所述规定值(V1或V2)时，限制或停止驱动所述供给侧马达的第二控制装置。

2.如权利要求1所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

所述判定装置是用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减去规定值(V1)后的值(Vt1)还小的装置；

所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)小于所述基准张力值(Vr)减规定值(V1)后的所得值(Vt1)时，控制所述供给侧马达停止的装置。

3.如权利要求1所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

所述判定装置是用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加上规定值(V2)后所得的值(Vt2)还大的装置；

所述第二控制装置是用以在所述检出张力值(Vt)大于所述基准张力值(Vr)加上规定值(V2)后所得的值(Vt2)时，保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。

4.如权利要求1所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

所述判定装置还包括，用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减去第一规定值(V1)后所得的第一值(Vt1)大的第一判定装置和用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加上第二规定值(V2)后所得的第二值(Vt2)大的第二判定装置；

所述第二控制装置是，用以在所述检出张力值(Vt)小于所述第一值(Vt1)时控制所述供给侧马达停止，在所述检出张力值(Vt)大于所述第二值(Vt2)时保持所述供给侧马达于一定驱动状态的装置。

5.如权利要求4所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

该装置包括，用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)减去小于所述第一规定值(V1)的第三规定值(V3)后所得的第三值(Vt3)大的第三判定装置；以及

用以判断所述检出张力值(Vt)是否比所述基准张力值(Vr)加上小于所述第二规定值(V2)的第四规定值(V4)后所得的第四值(Vt4)大的第四判定装置；

当所述检出张力值(Vt)为所述第三值(Vt3)和所述第四值(Vt4)之间的值时，中断由所述第一控制装置对所述供给侧马达的控制；而当所述检出张力值(Vt)大于所述第一值(Vt1)且小于所述第三值(Vt3)时，以及大于所述第四值(Vt4)且小于所述第二值(Vt2)时，实施由所述第一控制装置对所述供给侧马达的控制。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

所述供给侧马达是由逆变器驱动的交流马达。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的细长形物体输送装置，其特征在于：

所述张力检测装置包括：在所述供给侧转动体与所述卷绕侧转动体之间接触所述细长形物体以给所述细长形物体施加张力的施压物；以允许所述施压物随所述细长形物体上张力变化而改变位置的方式支持所述施压体的支承装置；以及输出对应于所述施压体位置的张力检测信号的张力传感器。