[发明专利]用于拉拔机的拉拔单元和用该拉拔单元拉拔拉拔件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于拉拔机的拉拔单元和一种用该拉拔单元拉拔拉拔件且尤其是细长金属物的方法，其中拉拔单元与一个拉拔模配合并具有至少一个拉拔滑动架和用于该拉拔滑动架的驱动装置并且所述拉拔滑动架在机架的导向装置中往复运动。

背景技术

拉拔机用于借助拉拔模来拉拔细长的金属物品如管、线或棒。它被分为拉拔件长度可超过机器尺寸几倍的连续式拉拔机和不连续式拉拔机如拉床。

DE-OS2852071公开了连续工作的直线式拉拔机的一个例子。它公开的是带有一个拉拔单元的滑动架式拉拔机，所述拉拔单元具有两个在机架的滑轨上平行于拉拔方向导向滑动的拉拔滑动架。这两个相反地往复运动的拉拔滑动架以联合方式连续拉拔拉拔件。为实现这种行程运动，各拉拔滑动架分别与一根双臂杆相连，借助一个被装在一个共用轴上的双凸轮使这两根双臂杆相反地往复摆动。

一种还已知的驱动系统例如如EP0371165所述地包括一个旋转滚筒，滚筒在表面上成曲线状地具有产生相反的拉拔滑动架运动的隔板。

基于这种驱动装置的短暂且不可增长的拉拔滑动架行程长度导致了大部分行程都是加速段和制动段。为达到高的平均拉拔速度，必须以非常高的频移频率工作。但是频移频率也不是可以任意提高的，因为它受在拉拔滑动架转向点上出现的惯性力的限制。

发明内容

本发明的任务是提供不具有上述缺陷的拉拔单元或驱动拉拔机工作的方法。

这一任务通过具有权利要求1的特征的拉拔机用拉拔单元及具有权利要求11的特征的方法来完成。从属权利要求描述了有利的改进方案。

按照本发明，用于拉拔机的拉拔滑动架的驱动装置包括用于各拉拔滑动架独立运动过程的且单独受到控制或调节的电动式直线电机组。

与现有技术中的驱动系统相比，各滑动架的运动过程明显更灵活。通过采用直线电机，各滑动架的行程长度或者移动路程不再受到限制，或者说拉拔路程是可变的。直线电机可以进行精确控制并且迅速加速和迅速制动。行程全长的充分利用使得平均拉拔速度全面提高，因为加速距离和制动距离都按比例分地缩短了。此外，各滑动架还可以在前、后运动中以不同的可调速度移动。这样，还可以使拉拔滑动架迅速地投入拉拔工作中。此外，由于去除了在拉拔滑动架下面的驱动机构，所以可降低拉拔机的整体高度，这是有利的。

用于滑动架的直线电机组最好包括一个直线电机单元或多个直线电机单元，可按照模件方式并通过选择直线电机单元的数量和/或驱动力而组装成这样的全套装置。源于一个不带直线电机单元或者只有一个低功率单元的基础滑动架地，可以按模件方式组装出具有所需功率的滑动架。

按照第一实施形式，直线电机的一个或几个初级部件作为活动的初级部件地按模件方式设置在一个滑动架上，其中直线电机单元的一个或几个次级部件作为固定的次级部件沿机架延伸，所述机架成用于滑动架的金属运动轨道或导轨形式。沿运动轨道引导滑动架的任务由单独的导轨承担。

根据优选的第二实施形式，与直线电机的反向原理有关地，直线电机的一个或几个初级部件作为固定的初级部件地沿机架延伸，其中直线电机的一个或几个次级部件作为活动的次级部件地与一个滑动架连接，或者说，它们成可沿初级部件移动的轨道形式。直线电机单元的次级部件被安装在滑动架上，而初级部件被固定地安装在机架上。

通过一个具有一个直线电机驱动装置或例如具有一个液压驱动装置的独立拉拔滑动架进行拉拔过程所需的管端预拉拔，或者按照一个特别优选的实施形式，通过一个组合式预拉拔-拉拔滑动架来进行上述管端预拉拔。

一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架优选地具有两对前后设置的卡紧钳口或夹爪，第一对用于夹住用于预拉拔的拉拔头，第二对用于与夹住管本身。

只带有一个这样的滑动架(即一个组合式预拉拔-拉拔滑动架)的拉拔单元构成了所提出的拉拔单元的第一基本单元。借助这种拉拔单元，管受到预拉拔并接着不连续地由唯一的滑动架如此继续进行拉拔，即滑动架总是来回移动一个预定的短路程，因而可以拉拔长管。这种基本单元特别适用于投资成本较低且产量较低的生产设备。

这样有利地改进该拉拔单元，即把一个这样的组合式预拉拔-拉拔滑动架与一个、两个或多个按照本发明被驱动的其它拉拔滑动架组合起来。这种组合式预拉拔-拉拔滑动架用于在第一工序中进行预拉拔并接着进行纯拉拔。