[发明专利]驱动模式切换控制方法

权利要求书

1.一种驱动模式切换控制方法，应用于具有一驱动器与一光学读取头之一光学读取装置或一光学存取装置，该光学读取头系受该驱动器之驱动而操作于一循轨模式或一跳轨模式下，其特征在于：包含下列步骤：

因应该光学读取头由该循轨模式切换至该跳轨模式，停用一第一领先落后补偿器而激活一第二领先落后补偿器；以及

该第二领先落后补偿器中的一第二落后补偿器是在跳轨模式激活时直接延用该第一领先落后补偿器中的一第一落后补偿器停用当时所接收的一输入值与输出的一输出值，进而运算得出该驱动器切换至该跳轨模式时所输出的一出力初始值。

2.如权利要求1所述的驱动模式切换控制方法，其特征在于：该驱动器是在进行一光学读写头速度回授动作前输出该出力初始值。

3.一种驱动模式切换控制方法，应用于具有一光学读取头的一光学读取装置或一光学存取装置，该光学读取头是受该驱动器的驱动而在一循轨模式与一跳轨模式间进行切换，其特征在于：包含下列步骤：

因应该光学读取头由该循轨模式切换至该跳轨模式的一切换动作产生，停用一第一领先落后补偿器而激活一第二领先落后补偿器；以及

该第二领先落后补偿器中的一第二落后补偿器是在跳轨模式激活时直接延用该第一领先落后补偿器中的一第一落后补偿器停用当时所输出的一输出值，进而运算得出该第二落后补偿器切换至该跳轨模式时的第一次输出值。

4.如权利要求3所述的驱动模式切换控制方法，其特征在于：该第二落后补偿器是在进行一光学读写头速度回授动作前输出该第一次输出值。

5.如权利要求3所述的驱动模式切换控制方法，其特征在于：该第二落后补偿器是在跳轨模式激活时更直接延用该第一落后补偿器停用当时所接收的一输入值来运算得出该第二落后补偿器切换至该跳轨模式时的第一次输出值。