[发明专利]施工机械的操纵杆单元

说明书

发明的技术背景

本发明涉及一种操纵用于建筑、土木工程施工及类似用途施工机械的操纵杆单元。更具体地说，本发明涉及到一种其用来向操纵杆操作力施加阻力的阻尼部分结构简化的操纵杆单元，该阻尼结构的简化使整个单元紧凑并提高了操纵杆单元的装配效率。

背景技术

在各种用于建筑/土木工程的可行走施工机械(例如液压挖土机)中，在一个行驶单元上设有一个可绕竖向轴转动的回转单元。在车体前部附近的回转单元上设有一个驾驶室并且在车体的后部设有引擎盖。回转单元在车体前部装配有一个诸如吊杆、伸臂或者铲斗之类的作业单元。在前面所述的驾驶室里装有各种仪表、开关以及类似的器械，也包括一个操纵杆单元，它供坐在驾驶员位置上的操纵者手动地操作以转动回转单元、操纵作业单元以及开动车辆。

例如在日本专利申请公布号7-91407中就已公布了具有这样结构的该类操纵杆的一个例子。在该公告中所公布的操纵杆单元中，块体通过一个安装盘安装在驾驶室底盘的底面上。安装盘的顶面上固定有一个盒主体。在盒主体内支承着一对置于同一直线上的转动轴，它们可绕穿过圆柱形套筒的水平轴转动。每根转动轴用一个操纵件固定，该操纵件大致水平地延伸并与转动轴的各轴部分相交。

在前面所述的与各操纵件的转动方向相应的块体中设有一个滑动孔，该滑动孔穿过安装盘竖向延伸。通过压簧从下面推动操纵件两个端部的活塞(推杆)插入滑动孔中并由其支承以竖向滑动。活塞由一个其内部带有中空部分的圆柱件构成。一个连通/关闭引导液压油的出/进油口的滑阀通过压簧弹性地支承在中空部分中。

此外，在块体的顶部中心处设有一个矩形的凹进部分，它正好位于操纵杆的转动轴下方并且平行于转动轴延伸。一个矩形活塞容纳盒部件嵌入并固定在该凹进部分中。在该活塞容纳盒部件中设有一个平行于转动轴的活塞容纳腔以穿过盒部件。一对活塞插入到该活塞容纳腔中，并且活塞的各外端部露在外面并可绕水平轴转动。在活塞和盒部件之间所形成的环形空间中密封了从进油口中引入的高粘度液体，如硅油。活塞的外露端部通过一个连接杆连接并固定到一个操纵杆转动轴外露端部的偏心轮部分上。活塞在活塞容纳腔中与转动轴转动一致地转动。在这样的转动中，它受到来自上述高粘度液体的粘滞阻力。活塞的转动阻力通过粘滞阻力施加，所以就可以对操纵杆施加阻尼的作用。

例如，日本专利申请公布号2001-51738和2001-56716公布了一些操纵杆单元的例子，它们中的每一个都设有一个向操纵杆转动操作施加阻力的液体阻尼器，该阻尼器即为所谓的缓冲筒。在这些公告中公布的操纵杆单元中，杆支承体放置在驾驶室内的底盘上，并且有一个套管固定并支承在杆支承体的顶部中心处。操纵杆通过一个可调节的接头可摆动地固定并支承在该套管的顶面部分上。同样根据公告中所公布的技术，在套管内插入并支承有一个用来从下面弹性推压操纵杆的推杆，以使其在竖向自由滑动。在推杆的底端面上，设有一个总是向上推的压簧和一个用来通过推杆向操纵杆施加操作反力的缓冲筒。

在这个传统的操纵杆单元中，当操作操纵杆以使其转动时，推杆抵抗着弹簧的弹性力向下移动。然后，油箱中的油通过液压阻尼器活塞的外圆周端和一个孔跟着推杆流动，以产生阻碍推杆移动的阻力。该阻力的产生能够对推杆施加一个阻尼作用，所以就能获得操纵杆的操作反力。

与此同时，在这种操纵杆单元中，操纵杆总是在弹簧的弹簧力作用下趋向其不工作(中性)位置。在该操纵杆的转动中，操纵杆转向开动施工机械时所产生的杆操作力与操纵杆回复到其中性位置时所产生的杆操作力是不同的。因此，回复杆的杆操作力小于杆操作方向的杆操作力。由这样的滞回曲线所产生的杆操作力差值是由操纵杆单元部件之间的所产生的滑动阻力来决定的。一般来说，为了避免部件之间摩擦的产生，该操作方向的杆操作力和回复杆的杆操作力之间的差值是不大的。

如果在增加杆操作力以抵抗弹簧推力转动操纵杆时释放操纵杆的杆操作力，操纵杆就在弹簧回复力作用下自动回复到其中性位置上。由于滞后现象所产生的杆操作力差值如上所述是较小的，所以轻易就回到中性位置的操纵杆可能会由于如车体振动或冲击之类的外力而超过中性位置并违背操作者的意愿移向一个操作的位置。因此，就可能导致在相反方向或者相同方向上的一个意料之外的转动操作。