[发明专利]测取轨道位置用的轨道施工机械与作业方法

说明书

                        技术领域

本发明涉及一部轨道施工机械，它有一个利用轨行机构能在轨道上走行的机架和与机架相连的、可以调节的、并能利用带缘滚轮在轨道上滚行的轨道探测装置(a track tracing unit)。本发明还涉及一套测取轨道位置的作业方法。

                       背景技术

EP 0806523 A1号专利介绍的一部这类轨道施工机械和一套测取轨道给定位置的方法，已为人们所知。按此方法，用激光发射器测定探测轨道位置的起道机组对机架的位置，而机架本身的位置又是根据用测地学测量的、代表轨道绝对位置的固定点决定的。

根据DE 4102871 C2号专利的介绍，在一部轨道施工机械上，测定一根在轨道上滚行的测量轴，确切地说测定一个轨道探测装置相对于利用轨行机构支承在轨道上的机械的机架的位移的方法，已为人们所知。

EP 1028325 A2号专利介绍了用两辆互不相干的轨道上走行的测量车测定轨道的方法。其中测量车放置在所测轨道区段的两端终点处。

                        发明内容

本发明的目的就是要创造一部标准型机械和一套标准的作业方法，用于精确、迅速而可靠地准确测定轨道位置。

根据本发明，这个任务是用一部本文开头所述的机械这样解决的，就是机架与一个装有天线的卫星接收器相连，所述天线具有天线中心；同时还有一套测量装置，用于测取天线中心对轨道探测装置在考虑下列参数下的相对位置，即：轨道横坡；垂直于机械纵向的横向位移和垂直距离，还有一计算单元(a computing unit)，用于以计算方法求出天线中心相对于轨道探测装置基准点的变位。

这样，利用本发明的这些特点可实现如下效果，就是尽管是在机械上装设卫星接收器以取得最佳接收效果，但仍可以保证准确地相对于轨道轴线平行引导天线中心。

本发明的其它优点和结构可参看权利要求和图例。

                        附图说明

下文将利用图示的结构实例进一步阐明本发明。

附图中，

图1为根据本发明的装有轨道探测装置的轨道施工机械的侧视图，

图2为在图1切割线II处截取的依轨道纵向观察的的件花剖面图，

图3，4和5为根据本发明的作业方法的各种步骤的图解。

                    具体实施方式

图1和2所示轨道施工机械1有一个利用轨行机构3支承在轨道4上的机架2，机架上设有驾驶操作室5和一套驱动装置6。机械1配备有一个能独立于机械在轨道4上走行的卫星小车7，利用此卫星小车可依箭头8所示作业方向测定轨道4的实际位置(这是已公知的，比如EP 1028325 A2号专利所述，因此在这里不再做进一步说明)。

机械1依作业方向的前轨行机构3的前面有一套轨道探测装置9，通过带缘滚轮10支承在轨道4上。这套轨道探测装置9主要是一根轨行式探测轴(on-track measuring axle)11，它与机架2可枢转地连接在一起，并通过驱动装置(因受篇幅限制在此示做展示)与机架相连，其高度可以调节，利用该驱动装置以在机械1投入使用时将探测轴11降到轨道4的钢轨12上，或者说将探测轴置于轨道上。直接在轨道探测装置9的上方有一台卫星接收器13固定在机架2上。卫星接收器13装有具有天线中心15的天线14，用于接收卫星发射的宇宙位置信号(extraterrestrial position signals)(或称全球定位信号GPS)。激光接收器28与激光发射器29相结合，用于发出测量线30。

此外机械1还有一套测量装置16，用于测取天线中心15对轨道探测装置9的相对位置。这套测量装置16是一在机架2下侧27与机架相连接的、具有依机械的横向延伸的探测平面18的激光扫描器17。探测平面有一个始点(origin)19。始点19是测量装置16的光心(optical center)24，它依机械纵向位于轨道探测装置9的上方。探测装置9的测量轴11于激光扫描器17垂直下方配备有供激光扫描器17扫描用的扫描目标20。扫描目标是一个位于带缘滚轮10之间的中部、依机械横向延伸的直尺(straight edge)21。直尺21也有一个位于带缘滚轮10之间的中部的基准点22，它是一个从直尺21依垂直方向突出的销钉23。