[发明专利]动力伞飞行器

权利要求书

1.一种用于低空飞行的动力伞飞行器，其特征在于：动力伞飞行器由产生推力和升力的动力伞和阻力伞部分、驱动动力伞摆动的摆动机构部分、操纵阻力伞姿态调整飞行方向的操作机构部分和载重仓组成，其中，动力伞刚性联接在摆杆上，摆杆的一端通过铰链联接在横梁上，另一端通过铰链联接在连杆的一端，连杆的另一端联连在转动曲轴上；横梁的前部还安装有阻力伞，阻力伞的前端和方向调节装置相联；横梁的下方通过平衡调节装置悬挂载重仓，载重仓下有滚轮，载重仓在动力伞下方具有一定距离。

2.根据权利要求1所述的动力伞飞行器，其特征在于：所述动力伞是固定曲面或平面形状的硬伞面，其摆动频率和摆动角度都是可调整的。

3.根据权利要求1所述的动力伞飞行器，其特征在于：所述动力伞是固定的曲面形状，阻力伞的两端有调整方向的调节伞。

4.根据权利要求1所述的动力伞飞行器，其特征在于：所述动力伞阻力伞部分是固定曲面形状的硬伞面可以用金属板或复合材料如炭纤维板制造，也可以用软面材料如布和塑料薄膜加上骨架构造。

5.根据权利要求1所述的动力伞飞行器，其特征在于：所述飞行器必须有1个或多个动力伞，可以不设阻力伞，但要加大动力伞面积才行；也可有1个以上的阻力伞，如有1个阻力伞、两个动力伞，两个动力伞可放在阻力伞的两侧；动力伞阻力伞可串联，且可另联多组动力伞，阻力伞；伞的驱动装置可放在相当载重仓的下部；伞面俯视形状可以是圆形、椭圆形、方形或三角形；飞行方向的纵截面形状：动力伞可以是平面或曲面的或直线；阻力伞是曲面的截面或曲线。

6.根据权利要求1所述的耸立伞飞行器，其特征在于：所述的操作机构是由方向调节装置和平衡调节装置组成。

7.根据权利要求1所述的动力伞飞行器，其特征在于：所述飞行器摆动频率在0.5～100HZ，摆动角度在10°～150°，摆动体末端线速度1～100m/s之间。