[发明专利]图像监视的设备、方法和处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及具有安装成象装置以便观察某个监视区的图像监视设备，其中对由成象装置获得的图像进行处理，以便检测入侵到监视区的人或目标。本发明还涉及图像监视方法和在这种图像监视设备中实施的图像监视处理程序。

背景技术

近年来，诸如工业电视摄象机(下文称为“ITV”)等的成象装置已用于监视设备中。这些监视设备安装在工厂建筑物的适当地方。监视设备监视通过监视设备的成象装置获得的图像。这种监视设备通过检测异常事件的出现和罪犯入侵到工厂建筑物，已经被用于有效地改善工厂建筑物的安全。

作为这种应用的的监视设备，通过安装在天花板等处的ITV摄象机获得将被监视的某些区域的图像，并且由ITV摄象机获得的图像被用作监视该监视区的监视图像。监视设备将监视区的监视图像与监视参考图像进行比较，该监视区的监视图像是由ITV摄象机捕获并每预定时间更新(下文称为“当前图像”)，而该监视参考图像是监视区中经常提供的背景图像并事先存储在监视设备中的(下文称为“背景图像”)。如果当前图像不同于背景图像，则监视设备确定在监视区有入侵者等。

例如，当作为当前图像与背景图像比较的结果监视设备检测到入侵者的入侵时，监视设备通过检测到入侵者的监视设备通知正在监控该监视区的监控者或者操作员。被通知入侵的监控者去到曾检测入侵的监视区或者采取任何必要的动作。

但是，常规图像监视设备中，成象装置的视角很窄，使得由单一成象装置覆盖的监视区受到限制，当需要监视一个大的区域时，在适当位置必须安装多个成象装置，以便能通过各个成象装置覆盖整个监视区。另外一种方案，成象装置必须是可移动的，以便通过单一成象装置覆盖一个大的监视区。

发明内容

按照本发明的一个方面，图像监视设备包括：包含具有旋转体形状凸透镜的成象部分，该成象部分获得全方位图像并产生全方位图像数据；监视范围设置部分，用于在从成象部分获得的全方位图像数据中设置监视区；图像处理部分，用于根据由成象装置事先得到的背景图像数据与由成象装置在预定时间间隔得到的当前图像数据之间的比较/确定获得的确定信息执行图像处理，该背景图像数据用作监视区的表示正常状态的参考；监视信息输出部分，用于根据确定信息输出监视信息。

在本发明的一个实施例中，监视信息输出部分是图像输出部分。

在本发明的另一个实施例中，图像处理部分包括：图像比较部分，用于比较背景图像数据与当前图像数据；确定部分，用于根据图像比较部分的比较结果确定将要检查的目标存在/不存在；和图像变换部分，用于根据确定部分的确定结果，执行某种图像变换处理。

本发明的再一个实施例中，监视区设置部分设置多个监视区。

本发明的再一个实施例中，图像处理部分变换由成象部分获得的全方位的图像数据为全景图像数据或远景变换的图像数据。

本发明的再一个实施例中，图像监视设备还包括告警信息输出部分，用于当图像处理部分，确定当前图像数据不同于背景图像数据时输出告警信息。

本发明的另一个实施例中，图像比较部分根据背景图像数据与当前图像数据之间的区别产生比较结果图像数据；并且确定部分根据对每个监视区的比较结果执行投影处理。

本发明的再一个实施例中，当获得背景图像数据时指示时间的时间信息附加到背景图像数据上。

本发明的再一个实施例中，由成象部分获得的图像数据是圆形图像数据；并且根据极座标系统设置监视区，在该系统中圆形图像数据的中心是系统的原点。

本发明的另一个实施例中，由成象部分获得的图像数据是圆形图像数据；并且通过从圆形图像数据的中心指定两个距离，环形区被设置为监视区。

本发明的另一个实施例中，由成象部分获得的图像数据是圆形图像数据；并且通过从圆形图像数据的中心指定两个距离和两个中心角，一对对称的区被设置为监视区。

按照本发明的另一个方面，提供一种利用成象部分的图像监视方法，该成象部分包括含具有旋转体形状的凸透镜，并获得全方位图像，包括以下步骤：在由成象部分获得的全方位图像数据中设置希望的监视区的监视区设置步骤；设置多个由成象部分获得的图像数据作为背景图像数据的背景图像设置步骤，该背景图像数据被用作监视区的正常参考状态的参考；和根据多个背景图像数据与由成象部分在预定时间间隔获得的当前图像数据之间的比较结果，在监视区监视有/无异常事件的监视步骤。

本发明的一个实施例中，图像监视方法还包括：根据预定逝去时间设置背景图像数据以后，当预定时间逝去时，更新背景图像数据的背景图像更新步骤。