[发明专利]一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法

权利要求书

1.一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法，利用模糊控制理论用工业控制机跟踪聚合釜中物料在聚合反应中的温度变化，对聚合釜中的聚合反应温度进行控制，其特征在于：在可编程序逻辑控制器(PLC机)中设立反应周期程序控制器、釜温控制器、搅拌速度控制器和盐水控制器，通过釜温梯度变化判断是否活化，并自动设置相应反应周期的期望温度，调节反应釜的搅拌速度和冷却盐水的流量，以控制调节釜温。

2.根据权利要求1所述的一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法，其特征在于：在釜温控制器中设置偏差因子、变化率因子、预测因子、滞后因子，其中偏差因子是指偏差因素在釜温控制器输出中的控制分配，变化率因子是指变化因素在釜温控制器输出中的控制分配，预测因子是指预测因素在釜温控制器输出中的控制分配，滞后因子是指决定釜温控制器输出节奏的因子；釜温控制器中有所述各种因子算法；在盐水控制器中设置冷却盐水温度决策表和输出因子，其中输出因子是指釜温控制器在输出搅拌中的控制分配。

3.根据权利要求1所述的一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法，其特征在于：

(1).在釜温控制器中设定釜温达到的期望值SP与釜温的实际测定值为PV进行比较得到釜温偏差FE，输入语言变量为釜温偏差FE和釜温偏差变化率DFE，输出语言变量为输出增量ΔU其中

FE＝PV-SP，        PV为实际测定值，SP为设定值 DFE = FE 2 - FE 1 T , ]]>T为控制周期

输出增量ΔU与输出因子进行计算得到输出值U，分别送到搅拌比较控制器和盐水控制器中；

(2).搅拌比较控制器将得到的输出值U作为搅拌速度的设定值SP′与搅拌速度的实际值PV′进行比较，得到ΔU＝PV′-SP′，将ΔU用步进寻优调节方式调节变频调速器，以调整电机的转速，控制搅拌器的搅拌速度；

(3).盐水控制器将釜温控制器输出值U和盐水入口的温度作为输入，经冷却盐水温度决策表得到输出轴U′，控制盐水阀的开度，以控制盐水的流量。

4.根据权利要求1所述的一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法，其特征在于反应周期程序控制器捕捉温度变化的每一个条件，以判断釜内物料反应处于所在的周期和是否活化，自动设定不同釜温期望值和相应的釜温控制器的多种控制因子。

5.根据权利要求1所述的一种模糊控制的聚合釜温度的全自动控制方法，其特征在于釜内物料在反应初期时，当开始出现连续升温时即为活化。