[发明专利]一类多自由度并联机构组合弹性减振装置无效
| 申请号： | 02137948.3 | 申请日： | 2002-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN1397745A | 公开（公告）日： | 2003-02-19 |
| 发明（设计）人： | 马履中;尹小琴 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16F7/00 | 分类号： | F16F7/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 唐恒 |
| 地址： | 2120*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一类 自由度 并联 机构 组合 弹性 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于设有一个多自由度并联机构，并联机构的主动构件处装有与外载平衡的弹簧及阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。
2、根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于并联机构的动平台(3)与静平台(4)之间沿主负荷方向设有永久磁钢(2)形成的弹性浮动支撑。
3、根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于主动构件为移动时，移动副处装有拉或压弹簧阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。
4、根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于若主动构件为转动时，转动副处装有扭簧及阻尼系统(1)，形成弹性浮动支撑。
5、根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于弹簧及阻尼系统总数与机构自由度数相等，并联机构的自由度数为2或3或6。
6、根据权利要求1所述的一类多自由度并联机构组合弹性减振装置，其特征在于并联机构的自由度数也可为1或4或5。
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