[发明专利]多关节机器人及其臂装置无效
| 申请号： | 02144076.X | 申请日： | 2002-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN1408514A | 公开（公告）日： | 2003-04-09 |
| 发明（设计）人： | 清水信司;菊池範芳;山添勝広;小曳雄洋 | 申请（专利权）人： | 日本伺服株式会社;龙云株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 隆天国际专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈红,楼仙英 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 及其 装置 | ||
【权利要求书】：
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