[发明专利]一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构无效
| 申请号： | 02158043.X | 申请日： | 2002-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1418763A | 公开（公告）日： | 2003-05-21 |
| 发明（设计）人： | 方跃法;房海蓉 | 申请（专利权）人： | 北方交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京港归专利事务所 | 代理人： | 李鸿华 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 移动 转动 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【说明书】：
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