[实用新型]应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置

权利要求书

1、一种应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置，其特征是：应用于受直流马达带动而作直线运动的传动器上，用以全自动检知传动器上移动体的移动极限位置，并控制该移动体的直线方向运动的控制电路，其中该控制电路包含有：

一极限开关电路，其主要由两开关及两个分别反相并联于两开关的二极管组成组成，又两开关分别串接于该马达电源回路，而各开关分设于该螺杆的适当位置，以定义螺杆上移动体的移动范围，以受传动器接触后动作；

一短接制动电路，连接于该极限开关电路与马达电极端子间，受开关动作而与马达两电极端子构成短接回路；

一电源电路，其两电源输出端分别串接至该马达电源回路，提供马达正反转的工作电源。

2、如权利要求1所述应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置，其特征是：该短接制动电路由两二极管组成，其中两二极管的相反极性端分别连接至对应开关，而另一端则并同连接至该马达的一电源端子。

3、如权利要求1所述应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置，其特征是：其进一步包含有一控制器，其用以控制该电源电路输出正、反电压电源予马达电源回路，又控制器通过信号转换电路连接至马达电源回路，以撷取马达停止动作状态，而作为是否控制电源电路输出反向电源电流之用。

4、如权利要求1所述应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置，其特征是：其中该电源电路包含有：

两继电器，各继电器的常闭端连接至电源端，而常开端则连接至该接地端，其共同端经分经两开关与马达连接，以控制其电源极性；

两晶体管，各晶体管分别连接至该继电器的激磁线圈与控制器间，用以受控制器驱动，以控制继电器的动作状态。

5、如权利要求3或4所述应用于螺杆传动直线运动的线性传动器的控制装置，其特征是：上述信号转换电路由一晶体管、一整流滤波器及一二极管组成，其中该晶体管连接至控制器的一输入端，而整流滤波器连接至马达的电源回路。