[实用新型]一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性仿形静电喷涂设备，尤其涉及一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置。

背景技术

柔性仿形自动喷涂设备是国际90年代发展起来的适应汽车产业高质量、多品种、小批量、大规模自动化生产而开发的高新技术设备。它针对工业机器人的灵活性和自动喷涂机结构简单、效率高、编程很容易、使用方便以及高速静电旋杯优质、低耗、污染少的诸多优点融为一体构成全新的自动喷涂设备。伺服仿形静电旋杯顶喷机用于车身的前脸、顶部和后围的自动跟踪喷涂。其四个自动度，使静电旋杯的位姿总能适应各种车型的表面喷涂作业，以便根据车身轮廓随行仿形喷涂。伺服仿形静电旋杯顶喷机主要由升降装置、跟踪装置、摆动装置和回旋装置组成。在升降装置中，现有伺服仿形静电旋杯顶喷机的升降装置往往是通过软件控制2个伺服电机分别驱动两个相对应的垂直升降台，2个垂直升降台分别安装在左右立柱内，2个垂直升降台同时作用共同驱动升降滑车上下运动。由于顶喷机横梁需要保护同时平行移动，这对设备安装和调试工作带来许多难度。正由于左右立柱、垂直升降台、跟踪滑车、顶喷机横梁及控制软件等相关部件或程序要同时相应调整才能保证标准地同步移动，实现伺服仿形的要求，所以目前的技术方案导致结构调整复杂、制造成本高，安装调试稳定性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的机械式同步升降装置，其结构简单、安装和调试的可靠性和稳定性好，且制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台，其特点在于：所述立柱分为左、右立柱，所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内，所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步轴组成，所述电机通过减速器与所述传动装置连接，所述传动装置通过齿轮传动、同步轴和链传动带动所述垂直升降台同步上下移动，所述同步轴与所述左、右立柱组成门式框架结构。

上述的同步升降装置，其特点在于：在所述左立柱顶部的顶板上安装所述电机、减速机和传动装置，在所述右立柱顶部安装另一传动装置，左右立柱上的传动装置通过所述同步轴连接在一起。

上述的同步升降装置，其特点在于：所述传动装置由一对等比同步锥齿轮和一对升降等比链轮组成，所述减速机依次与同所述链轮和锥齿轮相连，所述锥齿轮与所述同步轴相连，所述链轮与所述垂直升降台相连。

上述的同步升降装置，其特点在于：所述电机为交流伺服电动机。

上述的同步升降装置，其特点在于：所述锥齿轮安装在一齿轮箱内，所述减速机的输出轴通过所述锥齿轮转向与所述同步轴之间呈90°

上述的同步升降装置，其特点在于：所述链轮安装在减速机与齿轮箱之间，所述减速机的输出轴通过所述链轮与所述锥齿轮相连。

上述的同步升降装置，其特点在于：安装在右立柱上部齿轮箱外侧链轮的轴与所述锥齿轮连接，并与所述同步轴呈90°

采用上述结构后，克服了现有技术中存在的问题。

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方案

附图说明

图1是本实用新型所示的一种顶喷机结构示意图

图2是图1中所采用的同步升降装置示意图

图3是图2中同步升降装置剖视图

在图1、图2和图3中，本实用新型的一个实施例：一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置，由左立柱1、右立柱2、垂直升降台3、同步驱动装置4组成，其中，同步驱动装置4由伺服电机21，减速机22，链轮23、23’、28、28’，左立柱齿轮箱24，锥齿轮25、25’，同步轴26、右立柱齿轮箱29组成。垂直升降台3分别安装在左立柱1和右立柱2内并通过安装在立柱上的链轮和链条同步上下移动。

在本实施例中，由一交流伺服电机21提供动力，通过减速机22调速后分别与链轮23和左立柱齿轮箱24中一对等比锥齿轮25连接，该对锥齿轮25相互呈90°。锥齿轮25与同步轴26相连，同步轴26与右立柱齿轮箱29中另一对等比锥齿轮25’相连。链轮23与固定在左立柱1上的链轮23’通过链条连接，链轮28与固定在右立柱2上的链轮28’通过链条连接。链轮23、23’、28、28’均为等比链轮。当伺服电机21带动链轮23转动时，通过锥齿轮25、同位轴26和锥齿轮25’同步带动链轮28转动，这样通过链轮23、23’、28、28’的链传动带动垂直升降台3同步在左立柱1、右立柱2上下移动。由于同步轴26与左立柱1和右立柱2组成门式框架结构，即保证了安装稳定性，也保证了同位移动的可靠性。