[实用新型]射出成型自动植入零件机械手臂装置

权利要求书

1、一种射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，包括有供料机部份及机械手臂部份；

该供料机部份又包含：

一底盘，其下方为一位移座，该位移座及该底盘四周设有防止人员进入的隔离框；

二个振动导入机，即安装在置于该供料机底盘支架上的轴心振动导入机及铁环振动导入机；

一配合该轴心振动导入机使用的轴心送料检知机构；

一配合该铁环振动导入机使用的安装在该供料机底盘上的铁环排序器、检知器、定位马达、分割器马达、零件分割转盘、手臂支架及设于射出机上的手臂定位架；

该机械手臂部份又包含：

一固定在射出机上可夹持零件并作送取料来回移动及射出成品及作X轴及Y轴旋转的机械手臂；

一固定在固定板上的X轴马达、Y轴马达、手臂杆、夹持治具。

2、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，该位移座下方设有可供与射出机间位置及高度调整的轮子及高度定位螺杆，且该位移座与该底盘四周设有防止人员进入危险操作区域的可透视隔离框。

3、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，植入模具中供射出成型的该零件振动导入机数量，可依实际产品制造须求增减。

4、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，轴心振动导入机末端所设轴心送料检知机构，包含有一检知滑块，检知滑块上设检知孔，孔内可同时容纳二枚轴心置入；其送料控制是通过当孔内下方的轴心过长或过短时检知滑块即无法由气缸推动向前，即会停机不供轴心料，若轴心长度合格由检知滑块携带并向前推移进入导正板，再由下导块的吹气口吹气防止卡料，使下方的轴心掉入零件顺位转盘的辅具的中央孔内而实现的。

5、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，铁环振动导入机一侧所设铁环排序器，底方有二可交替凸伸的定位脚，其可确保铁环于滑槽中移动时，一次一个并配合吹气嘴吹气，据以能依精确位置循序套入零件顺位转盘的辅具内。

6、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，该零件分割转盘一侧的检知器，用以检知铁环是否存在，并由定位马达的转轮旋转带动辅具，使铁环转动而测出铁环上的刻纹，并藉由分割器马达于测出刻纹后再予固定旋转一角度。

7、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，机械手臂部份的固定板上设有一X轴马达，该X轴马达主轴并连结一Y轴马达，而Y轴马达主轴上可连接固定一手臂杆，手臂杆末端设有一夹持治具，且该夹持治具包含有一气缸滑座及一成品吸嘴或夹具，气缸滑座尾端有一铁环吸盘夹，其内部中央有一顶针，该气缸滑座、成品吸嘴或夹具、铁环吸盘夹及顶针皆受空气泵控制进行吸、吹气或收缩及顶出。

8、如权利要求1所述射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，该机械手臂部份的手臂杆，其操作特征是：

可藉由夹持治具的铁环吸盘夹同时将铁环及轴心吸取，而Y轴逆时钟方向旋转9 0°水平位置，机械手臂移动至凸轮分割器送料转盘辅具位置，移动取送气缸滑座检知到达定位，夹持治具同时利用真空吸取铁环与轴针，真空侦测器侦测铁环与轴针是否被吸取，如未被吸取暂停等待排除并发出警告，取送气缸滑座检知返回定位，机械手移动Y轴顺时钟方向旋转90°与桌面呈垂直，X轴至等待位置，等待射出机开模，模开启后，机械手X轴旋转移动进入模具位置，先行吸或夹取成形风扇，真空侦测器侦测成形风扇是否被吸取，如未被吸取暂停等待排除并发出警告，机械手臂移动至X轴再旋转一个角度，将零件植入位置，植入时动作程序如下：

(1)取送料气缸滑座将铁环与轴针同时植入模具，真空检知器到达定位；

(2)夹持治具内小型气缸顶针将轴针再植入模具内；

(3)夹持治具吹气，然后取送气缸滑座退回：

(4)二次确认，取送气缸滑座再次推入动作一次，小型气缸顶针同时动作；

(5)取送气缸滑座退回，真空检知器返回定位：

机械手臂X轴旋转移出至供料区重新吸取下一个轴针及铁环，此时同时间成品吸嘴或夹具释除吹气使成形散热风扇放开进入另一设置的工作站中带走或由输送带移走。