[实用新型]存取台的机械式往复移动机构

权利要求书

1、一种存取台的机械式往复移动机构，有移动盘1、托盘3和两根导轨2、10，移动盘1在托盘3之上，位于移动盘1与托盘3之间的导轨2、10导向轴线与移动盘1移动方向一致，移动盘1与托盘3之间有移动机构，其特征在于移动盘1与托盘3之间还有往复机构，移动机构由前述的两根导轨2、10和至少两对滚轮组成，两根导轨2、10分别装在移动盘1底面两侧，每对滚轮8、9对称地装在托盘上面与移动盘底面两侧导轨2、10相对应的位置，并分别位于两根导轨2、10内，往复机构由主动轴7、拨叉6及其导轮5和两条平行滑槽4a组成，其中主动轴7位于托盘3上面一端的中部，轴线与移动盘面垂直，拨叉6为长形，中部固定在主动轴7上并能随其转动，拨叉6两端各有一导轮5，两导轮轴线与主动轴7的轴线共面，移动盘1底面与主动轴7对应的位置有凸台4，凸台4有一侧面与导轨平行，两条平行滑槽4a开在凸台4上且槽口朝向托盘3，滑槽4a侧壁导向轴线与导轨垂直，滑槽4a一端开口且开口端面即是凸台4与导轨平行的侧面。

2、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于移动盘1底面的两根平行导轨2、10有相对的开口，其中一导轨10的截面上下均为凹“V”形，而位于其中的滚轮面为“∧”形。

3、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于拨叉6为长菱形且中部有孔，拨叉6经其中孔用键联接固定在主动轴7上。

4、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于拔叉6两端各垂直朝上装有一只导轮5，两只导轮可以同时分别位于平行4a滑槽端口处，导轮轮面与滑槽4a的侧壁相对应。

5、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于开有两条平行滑槽4a的凸台4是可拆卸的，其由固定螺栓11固定在移动盘1底面。

6、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于拨叉6两端导轮5轴线、主动轴7轴线所共平面与导轨平行时，该平面与平行滑槽4a的开口端面重合。

7、如权利要求1所说的往复移动机构，其特征在于导轮5外径小于滑槽4a的槽宽。