[实用新型]电路板自动上下料机

权利要求书

1.一种电路板自动上下料机，其组设于连续电镀槽的入出口处，该自动上下料机主要包括一取放装置及一承送装置两部分，其特征在于：

取放装置，包括一升降气压缸、一滑座、一转向气压缸、一旋转座、一吸盘气压缸及一吸盘等构件，令升降气压缸与滑座采取直立状并排竖设置，而升降气压缸其气压缸轴杆可顶推驱动滑座呈上下位移动作，令该转向气压缸结设于滑座上，旋转座亦枢设于滑座尾端，且转向气压缸其气压缸轴杆得以顶推旋转座翻转动作，令该吸盘气压缸垂直固设于旋转座上，而吸盘则结设于吸盘气压缸的气压缸轴杆末端；

承送装置，包括一前顶推气压缸、一旋轴、一后顶推气压缸、一顶杆及一托抵气压缸等构件，令该托抵气压缸横设于夹送装置的夹具侧端，而旋轴与顶杆呈相对设置方式横设于夹具其夹头的两侧，令前顶推气压缸得以连动该旋转轴转动并推顶于夹头的一侧，又后顶推气压缸得以连动顶杆左右移位动作而顶推于夹头的另一侧；

利用上述构件，即可借助该取放装置及承送装置的各气压缸以近接开关配合电控程序而依序动作，使电路板可顺利完成翻转夹取上料或翻转下料的动作。

2.如权利要求1所述电路板自动上下料机，其特征在于，该旋转座借助转向气压缸顶推旋转连动而可与滑座呈平行或垂直状。

3.如权利要求1所述电路板自动上下料机，其特征在于，在该旋轴上穿结有数个凸轮，各凸轮恰可旋推顶于夹头的一侧。