[实用新型]能输出磁感应控制信号的转动驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转矩动力装置，特别涉及一种能输出磁感应控制信号的转动装置。可用于任何需要转矩动力并需要对转动计数和定位的装置。

背景技术

在生产实践中，各种需要转动动力的装置往往需要测量其转动参数，如转速、转数等，以便于进行定位或其它方面的控制。而在目前的转动驱动装置(主要是各种电动机)中没有输出转动信号的功能，这给使用带来不便。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种能输出磁感应控制信号的转动驱动装置，以满足各种装置进行自动控制的需要。

本实用新型的技术方案是：包括电机、电机轮、转筒、永磁体、磁敏元件，电机位于转筒内并与其同轴，电机轮的外缘与该转筒的内侧连接，电机的另一端连接一轴颈，该轴颈与所述转筒的一端转动连接，在该转筒上有永磁体，在与该永磁体对应的转筒内部的固定件上有磁敏元件。

所述的转筒的另一端有一稍细的插接段。

所述的磁敏元件固定件为所述电机的外壳。

还包括位于所述电机后端与轴颈之间的壳体；及与所述磁敏元件连接的控制器，该控制器置于所述的壳体内。

所述的磁敏元件是干簧管。

所述的磁敏元件是磁敏晶体管或霍尔元件。

本实用新型的优点是通过本身的磁感应装置可以向被驱动装置输出有关转动的信号，大大方便了这些装置对与转动参数有关各种控制的需要。其结构简单、实用，易于实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括电机1、电机轮2、转筒3、永磁体4、磁敏元件5，电机1位于转筒3内并与其同轴，电机轮2的外缘与该转筒3的内侧连接，电机1的另一端连接有轴颈6，该轴颈6与所述转筒3的一端之间通过轴承7连接，在该转筒3上有永磁体4，在与该永磁体4对应的转筒3内部的壳体9上有磁敏元件5。

所述的转筒3的另一端有一稍细的插接段31。

磁敏元件5可连接一个控制器8。该控置器8可置于与电机1连接的壳体9内。也可不连接控制器8和壳体9，将磁敏元件5的信号直接输出，此时磁敏元件5固定在电机1的外壳上。

所述的磁敏元件5可以是干簧管、磁敏晶体管或霍尔元件。

本实用新型在工作时其轴颈6与外界固定，转筒3与被驱动装置连接，当转筒3转动时，它上面的永磁体4随着转动，每转一周都在静止的磁敏元件5上感应一个脉冲信号，该信号可直接送出或经控制器8进行处理后去控制电机1的运行，从而达到自动控制的目的。