[实用新型]小型自动捆捆收割机

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于一种小型农用机械。

(二)背景技术

目前已有的大型收割机在收割水稻、麦子等作物时，是在收割的同时脱粒，其秸杆并不需要捆扎，而不少类型的中型收割机在收割水稻、麦子等作物时，也有能进行自动捆捆，而且设备价格高(一般5-20万元)，结构复杂，使用和维修需要有较高的技术水平。特别是这种设备由于价格高不适用于我国目前较为分散的小面积的个体农户购买和使用。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用和维修方便、价格低廉，适用于个体农业户购买的小型自动捆捆收割机。

本实用新型采用的技术方案是：

小型自动捆捆收割机，包括机架总成、二个分别装设在机架总成的二侧纵梁上的行走轮、下端固定在机架总成上的推把、固定在机架总成上的发动机、装设在机架总成上的割刀机构、扒草输送机构、储草器、捆捆机构和草捆吐出机构。其中扒草输送机构、储草器、捆捆机构和草捆吐出机构是本实用新型的特征部分。

扒草输送机构，包括二组结构相同，且对称设置的作物输送机构和动力传动机构。作物输送机构，包括三个呈三角形排列的立轴，每一个立轴的二端分别由装设在机架总成上的轴承座内的轴承予以支承。在三个竖直轴的上部和下部分别装设有闭环式输送带，在闭环式输送带上均匀设置有多个带扭簧的扒草杆、扒草杆带扭簧的一端固定在输送带上，作物输送机构中的三个立轴中有一个立轴是主动轴，其余2个立轴为被动轴。动力传动机构，包括互相啮合的四个传动齿轮，四个传动齿轮中的二个传动齿轮分别装设在二组作物输送机构中相对应的一个立轴上。四个传动齿轮中装在立轴上的一个齿轮的下端延伸一伞齿轮，该伞齿轮与装设在汽油发动机的发电机端输出轴上的伞齿轮啮合。

储草器包括二个上、下对称设置的挡板、行走齿条、行走齿条驱动齿轮和支架总成。二个挡板的  端为弧形，支架总成的二个横支架分别与二个挡板的弧形一端固定连接，行走齿条横向设置，其一端与支架总成的竖支杆的下端固定连接，行走齿条分别与草捆吐出机构驱动齿轮和行走齿条驱动齿轮啮合。行走齿条驱动齿轮由电机驱动。行走齿条上固定有撞块，在行走齿条外侧设定位置有二个行程开关。撞块可分别与二个行程开关接触，接通电路使电机运行，并控制储草器往复行走的距离，也可由程序控制器控制电机运行状态。

捆捆机构，包括二个抓草钳、二个草要旋转拨叉、二个齿条、齿条驱动齿轮、二个竖直支柱。二个齿条平行设置在机架总成上的托板上，且分别与齿条驱动齿轮啮合，二个齿条分别由固定在托板上的二个限位板予以限位。在限位板上固定有轴座，行走齿条穿过该轴座。二个竖支柱的下端分别与二个齿条固定连接，在二个竖支柱的上端纵向固设有二个抓草钳支杆，二个抓草钳分别固定在二个抓草钳支杆上，上、下对称设置，可作90°转动。在二竖支柱的上端分别固定有横支板，二个横支板分别与抓草钳支杆垂直设置，在二个横支板上分别固定有微电机，二个草要旋转拨叉，相对设置，一高、一低，在电机带动下可向相反方向旋转150°-360°。齿条驱动齿轮由电机驱动，电机由程序控制器控制。

草捆吐出机构，包括支杆和弧形板，在弧形板内壁上固定有弹簧，弧形板固定在支杆的上端，支杆下端与草捆吐出机构驱动齿轮轴固定连接。

在上述的二个挡板上设置压力电动开关。

上述的二个抓草钳在结构上相同。抓草钳的一个钳头为弧形板，弧形板上有滑槽，另一个钳头的前端可扣合于滑槽内。抓草钳的二个钳柄设有相啮合的齿轮。抓草钳的钳柄设置在钳柄盒内，钳柄盒内设置有电磁铁和衔铁，衔铁固定在一个钳柄的拐臂的端头，并在拐臂部分上套装有复位弹簧。钳柄盒与抓草钳支杆通过销轴连接。抓草钳整体转动控制由电磁铁和曲柄连杆实现，曲柄连杆的一端与钳柄盒连接，曲柄连杆另一端固定有衔铁，与电磁铁线圈对应。