[实用新型]球轴承可逆增速器

权利要求书

1、一种球轴承可逆增速器，它包括输入轴、输出轴，输入轴、输出轴相接端外有壳体，其特征是：在壳体与输出轴之间有由其上开有通孔的保持架，安装在通孔中的钢球，在保持架内、外侧的球轴承内环、球轴承外环组成的球轴承，保持架与输入轴相连，球轴承外环安装在壳体内壁上，球轴承内环位于输出轴上，球轴承内环或外环中至少有一个由两部分组成，且两部分之间有间隙，两环通过键与安装件周向固定，其一端设置蝶形压紧弹簧。

2、根据权利要求1所述的球轴承可逆增速器，其特征是：球轴承内环由两部分组成，它通过键安装在输出轴上，球轴承外环内壁上开有单圆弧槽或双圆弧槽。

3、根据权利要求1所述的球轴承可逆增速器，其特征是：球轴承外环由两部分组成，它通过键安装在壳体的内壁，球轴承内环为在输出轴上的单圆弧槽或双圆弧槽。

4、根据权利要求1、2、3所述的球轴承可逆增速器，其特征是：保持架上的孔为径向直孔或斜向孔。

5、根据权利要求1、2、3所述的球轴承可逆增速器，其特征是：钢球中心与由两部分组成的球轴承环上的两支点的夹角在20°-160°，钢球中心与另一球轴承环上的支点的夹角在0°-160°。

6、根据权利要求4所述的球轴承可逆增速器，其特征是：钢球中心与由两部分组成的球轴承环上的两支点的夹角在20°-160°，钢球中心与另一球轴承环上的支点的夹角在0°-160°。