[实用新型]乒乓球发球装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种特种运动器械的投掷器械类，尤其是乒乓球发球装置。

背景技术

目前，市场上的乒乓球发球装置有多种结构，最具代表性的是CN86101172A所公开的一种发球装置，其结构特征是，包括一个具有输送道的外壳，外壳在其一端装有一个头部结构，在另一端有一个球的进口，进口与输送道相连通，送入装置把进入输送道的球送入头部结构，把球从头部内的出口经抛出装置抛出，抛出装置包括一个可旋转地安装在外壳上的磨擦轮及支撑球的弹性摩擦块。这种发球装置的储球机构为抓式结构，经常发生断球现象，摩擦轮制造工艺复杂，磨擦系统中的轮毂和磨擦胶皮不分离，摩擦胶皮磨损后不易更换，对乒乓球磨损较严重，无法发射多种速度、旋转和线路组合的球，并且成本及操作相对较高和复杂。

发明内容

为了克服现有的乒乓球发球装置易发生断球现象、磨擦轮磨损后不易更换，乒乓球易磨损，所发射乒乓球的运动方式变化较小的技术不足，本实用新型提供一种乒乓球发球装置，该发球装置不仅不会发生断球现象，配件易维修、低成本、结构及操作简单，能够模仿人来完成抛射发球、旋转球和直抛球，可减少对乒乓球的磨损、不会使乒乓球损坏，而且能通过预先设定的程序，自动变化发球路线，精确地产生乒乓球的速度、旋转和线路的各种组合，以及调节发球速率，以便允许对特殊发球或回球进行反复练习。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乒乓球发球装置，其设有底座、机头、储球装置，其特征在于底座上固定连接有主球道及储球装置，组成储球装置的集球盒底部以中线为半径的同心圆周上均匀分布有圆孔，在其上设有螺旋状导球轨道，集球盆底部设有动力叶轮，动力叶轮由叶轮毂架及类似三角形的叶片组成，叶片垂直固定在轮毂架上，集球盆装在集球盒的上部，主球道下端与球道进口管道相连，主球道上方设有空心万向节机构，其由空心万向节外套及空心万向节内套组成，空心万向节内套在其下部的活动轴处与主球道联接颈相连，空心万向节内套的三通状弯头下部进口端与空心万向节外套连接，三通状弯头上端引出一个垂直方向的空心万向节内套联接立轴，空心万向节内套联接立轴与横摆机构相连，联接立轴与横摆机构使机头可左右摆动，空心万向节外套包括与主球道联接颈连接的活动轴以及空心万向节外套横轴，空心万向节外套横轴与纵摆机中的纵摆机构联接杆相连，可使空心万向节机构上下改变仰角，空心万向节机构将主球道与机头相连，机头由机头支撑架、球道出口管道、高速电机、磨擦轮、球道出口控制装置、机头旋转调节装置组成，两个高速电机对称地固定在机头支撑架的两端，球道出口管道位于机头支撑架的中部，球道出口控制装置一端固定在机头支撑架上，另一端卡在球道出口管道上，在两个高速电机的引出轴上分别固定着两个对称的磨擦轮，两个磨擦轮对称卡在球道出口管道中部的边缘上，机头联接活节一端与球道出口管道连接，另一端与空心万向节机构的内套相连。

磨擦轮由轮毂、橡胶圈、压圈组成，橡胶圈卡进轮毂的槽内，压圈和轮毂用反丝扣连接，H槽型的橡胶圈牢固地固定在轮毂和压圈中间。

球道出口控制装置对称地装在球道出口管道的两侧，滑轮通过滑轮轴装在摆臂的方口槽中，摆臂弹簧一端装在摆臂支柱轴上，另一端装在摆臂中部的指定孔中，摆臂一端用摆臂支柱和紧固螺丝固定在机头支撑架上，另一端的滑轮部分卡在球道出口管道的侧部。

纵摆机构的纵摆电机装在主球道支撑架的上端，纵摆电机的引出横轴和纵摆电机偏转联接器相连，纵摆机构联接杆的一端与纵摆电机引出横轴上的纵摆电机偏转联接器连接，另一端和空心万向节外套横轴连接。

横摆机构的弧形滑轨传动连臂通过横摆旋转支点轴装在横摆装配板上，偏心传动联接器上的立轴卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，偏心传动联接器的下端通过空心万向节内套联接立轴和空心万向节内套三通状弯头的上端相连，横摆电机固定在电机支撑套中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中运行，电机支撑套引出横轴卡套卡住电机支撑套引出横轴，将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板上，电机支撑套引出横轴卡套下端类似齿轮形半圆和电机支撑套下端的弹簧顶珠装置相连。

电机支撑套引出横轴与横摆机构外壳外的手动调节手柄连接。

机头旋转调节装置由联接齿轮、蜗轮、蜗杆、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头联接活节上，机头旋转调节电机固定在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上固定有蜗杆，蜗杆连接蜗轮，与蜗轮固定在同一个轴上的联接齿轮通过齿轮传动带动机头转动。