[实用新型]精梳分离运动交流伺服装置

说明书

技术领域

本实用新型是应用于纺纱精梳机分离罗拉运动的一种装置，特别涉及对交流伺服装置结构的改进。

背景技术

精梳机是纺纱中纺制高、中挡支纱的必需设备，其关键装置——分离罗拉的倒顺转、变速运动机构，大都采用多连杆机构联接差动轮系或采用共轭凸轮和差动轮系的结构来达到分离罗拉运动的要求。其结构复杂，制造工艺要求高，安装调整困难，成本高。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单的精梳分离运动交流伺服装置。精梳机交流伺服装置结构为，伺服马达4传动轴连接主动齿轮1，主动齿轮啮合两个被动齿轮2；两个被动齿轮2连接分离罗拉3。本实用新型由伺服马达通过变速齿轮直接带动分离罗拉运动，伺服马达传动轴的倒顺转或变速运动就直接反映了分离罗拉的倒顺转、变速要求，这就大大简化了机械结构，使机械结构更为简单，工作更为有效。本装置对各类型的精梳机的分离运动要求均能适应。为保证分离罗拉的运动与主机运动同步，使用时可在精梳机的锡林主轴和输出的分离罗拉轴上设置有高精度的光电码器，把输入输出的位置信号输入伺服控制装置。伺服控制装置可以是计算机控制，也可以用可控程序控制。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是本实用新型侧面剖视结构示意图。

1伺服马达齿轮、2分离罗拉齿轮、3分离罗拉、4伺服马达、5变速箱体。

具体实施方式

精梳分离运动交流伺服装置，伺服马达4传动轴连接主动齿轮1，主动齿轮啮合两个被动齿轮2；两个被动齿轮2连接分离罗拉3。整个装置固定在变速箱体5上。使用时，可在精梳机的锡林主轴和输出的分离罗拉轴上设置有高精度的光电码器，伺服控制装置可以是计算机控制，也可以用可控程序控制。