[实用新型]卷闸门平移伺服装置

说明书

技术领域

本实用新型是应用于卷闸门使其保持沿导轨中心垂直升降的装置。

背景技术

常规的卷闸，其导轨和卷轴都是固定的，即当卷闸开启时，卷轴外经逐渐增大；当卷闸关闭时，卷轴外经逐渐减少，帘板不能保持沿导轨中心运动，这在洞口高度很高时，尤为突出，将导致帘板与导致入口的摩擦，消耗能量，产生磨损，发出噪音。当洞口宽度加大时，帘板以导轨为支撑点，叙谈帘板下塌，严重影响外观，降低使用寿命。现有一种卷闸门平移伺服机构，将减速机安装在支架板上，通过螺杆传动带动支架板位移。即在导轨固定的情况下，卷闸开启时，帘板卷绕在卷轴上，卷轴外经逐渐增大，帘板与导轨发生偏移，使帘板与导轨摩擦力增加，产生噪音，为使帘板保持处于导轨中心位置，卷轴要向左移动；当卷闸关闭时，在卷轴上的帘板下降，卷轴外经逐渐减小，为使帘板保持处于导轨中心位置，卷轴要向右移动。这种卷闸门平移伺服机构，当卷机驱动卷轴升降帘板的同时，通过螺杆螺母传动副使卷轴作前后运动。其缺点是，制造和安装精度要求较高，对于不具备较强机械加工能力的企业来说是很难实现的；在传动结构上，采用封闭结构，当帘板厚度变化需要调整每圈行程时，是相当困难的。

发明内容

本实用新型为克服上述问题，提供了一种能使卷闸门保持沿导轨中心垂直升降的平移伺服机构。卷闸门平移伺服机构，卷轴2两端通过轴承21固定在左支架1和右支架4上，卷轴2连接有减速装置；左支架1和右支架4下部分别与小车16固接，小车16滑动安装在导轨17上；导轨17固定在支架上；大链轮18固定在卷轴2上，大链轮18与小链轮19通过链条5传动连接；开门机20固定在右支架4(或左支架1)上，开门机20的输出轴连接小链轮19。

本实用新型的工作原理是，  卷轴经开门机和链轮副使卷轴转动启闭卷闸，同时通过卷轴的齿轮副减速，最后由齿轮齿条副实现卷轴的前后移动，卷轴每旋转一周，卷轴前后移动一个帘板的厚度。卷轴装在两端支架上，小车在导轨内运动，卷轴两端各有一副齿轮齿条传动副，使卷轴同步移动，保持在卷闸升降时使帘板沿导轨中心运动，帘板厚度不同时，可更换齿轮副的齿数进行调整。

本实用新型使卷闸升降时，帘板始终保持沿导轨中心运动，因而克服了常规卷闸帘板与导轨错位摩擦，导致帘板导轨磨损而降低使用寿命及产生噪音的缺点，提高了卷闸的质量，改善了环境。

附图说明

附图1是本实用新型安装结构示意图。

附图2是图1侧视图。

附图3是图1俯视图。

附图4是图3A-A剖视图。

附图5是图1K向视图。

附图6是图5C-C剖视图。

1左支架、2卷轴、3帘板、4右支架、5支架、6轴、7齿轮、8齿轮、9齿轮、10齿轮、11齿轮、12齿轮、13齿轮、14齿条、15齿条座、16小车、17导轨、18大链轮、19链轮、20开门机、21轴承。

具体实施方式

卷闸门平移伺服装置，卷轴2两端通过轴承21固定在左支架1和右支架4上，卷轴2连接有减速装置；左支架1和右支架4下部分别与小车16固接，小车16滑动安装在导轨17上；导轨17固定在支架上；大链轮18固定在卷轴2上，大链轮18与小链轮19通过链条5传动连接；开门机20固定在右支架4(或左支架1)上，开门机20的输出轴连接小链轮19。减速装置齿轮7固定连接卷轴，齿轮7啮合齿轮8，齿轮8啮合齿轮9，齿轮9与齿轮10与轴6转动连接；齿轮10啮合齿轮11，齿轮11与齿轮12同轴，齿轮12与齿轮13啮合；齿轮13与齿条14啮合；齿条14与齿条座15固定连接；齿条座与支架固接。

门的复合帘片厚度为20mm时，选用模数M＝3，齿数：Z1＝24，Z2＝24，Z3＝62，Z4＝19，Z5＝66，Z6＝19，Z7＝66；传动比i＝24/66×19/66×19/66＝0.03208334≈1/31；位移量每转：δ＝传动比×模数×圆周率×Z7齿数＝20mm。

门的单帘片厚度为17mm时，选用模数M＝3，齿数：Z1＝24，Z2＝24，Z3＝63，Z4＝18，Z5＝69，Z6＝19，Z7＝69；传动比i＝24/63×18/69×19/69＝0.026275951≈1/38；位移量每转：δ＝传动比×模数×圆周率×Z7齿数＝17.08mm。