[实用新型]节能全自动塑料吹瓶机

说明书

                          技术领域

本实用新型涉及吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求形状所用的设备。

                          背景技术

目前在塑料容器加工行业中，利用管坯吹制塑料容器，一般均采用半自动二步法成型设备，即已被广泛使用的包括瓶坯进料、预热、合模、吹塑成型，卸料等工序，采用人工方式将各工序连续起来生产，这种工艺方法生产效率低、制品质量得不到保证。另一种虽有集瓶坯进料、预热、吹塑成型等装置集为一体的全自动塑料吹瓶机，由于预热和拉吹是同一输送机构上进行，所以必须要保证预热二个瓶坯的中心距与拉吹中的二个瓶坯座(一次拉吹二个瓶子)的中心距相一致，这样势必要有比较大的预热烘道来加热瓶坯，才能供应拉吹成型，不但浪费能源，而且使整机体积增大。

                          发明内容

本实用新型的目的设计一种能在烘道加热区尽量密集地排列瓶坯，在拉吹时按照模具的中心距需要将它分开的，并在各工序中采用机械手的节能全自动塑料吹瓶机。

本实用新型采用的技术方案如下：它包括瓶坯输送装置，环形预热烘道装置，控制系统，瓶坯成形装置和开合模装置。同时还包括：

1)在瓶坯输送装置与环形预热烘道装置之间依次装有瓶坯分配定位装置和瓶坯上料机械手；

2)在环形预热烘道装置的瓶坯出口与瓶坯成形装置之间装有瓶坯进模机械手；

3)在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手。

本实用新型具有的有益的效果：瓶坯从瓶坯输送装置到环形预热烘道，再从环形预热烘道中取出二个瓶坯调整为与拉吹时的二个成型瓶坯座中心距一致，以及取瓶时均采用按预先设置的程序，均由微机控制电机或机械手一次完成的。因此它的结构减化，大大节约能源，自动化程度及生产效率高，它可在塑料容器行业中推广使用。

                           附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是瓶坯分配定位装置的主视图；

图3是瓶坯分配定位装置的俯视图；

图4是瓶坯分配定位装置的环形链条传动结构示意图；

图5是上料机械手的主视图；

图6是上料机械手的左视图；

图7是上料机械手的俯视图；

图8是瓶坯进模机械手的主视图；

图9是瓶坯进模机械手的D向视图；

图10是瓶坯进模机械手滑块的俯视图；

图11是瓶坯进模机械手抓取瓶坯至瓶坯成形装置状态图；

图12是取瓶机械手的主视图；

图13是取瓶机械手的左视图；

图14是取瓶机械手的俯视图；

图15瓶坯座冷却装置结构示意图。

                        具体实施方式

如图1所示是本实用新型的总体结构示意图。包括瓶坯输送装置1，环形预热烘道装置2，控制系统7，瓶坯成形装置9和开合模装置10。在瓶坯输送装置1与环形预热烘道装置2之间依次装有瓶坯分配定位装置4和瓶坯上料机械手3；在环形热预烘道装置2的瓶坯出口与瓶坯成形装置9之间装有瓶坯进模机械手5；在瓶坯成形的出口的环形输送带侧面装有取瓶机械手8。经卸瓶坯后的环形预热烘道上，装有瓶坯座冷却装置。

如图2、图3、图4所示是瓶坯分配定位装置的结构原理图。包括在环形链条4.2上装有一圈的瓶坯分配板，由装在步进电机4.3上的主动链轮4.4，经三个被动链轮4.5带动环形链条4.2转动，瓶坯分配板4.1紧接在瓶坯输送装置1的斜滑道1.1瓶坯C出口的下方。瓶坯C从瓶坯输送装置1的斜滑道1.1进入瓶坯分配板4.1的定位器中定位。

如图5、图6、图7所示是上料机械手的结构原理图。包括伸缩气缸3.4，升降气缸3.5，旋转气缸3.6，手指气缸3.8；伸缩气缸3.4的滑块3.3侧面装有升降气缸3.5，升降气缸3.5一端的顶块3.2与支架3.7连接，支架3.7上装有旋转气缸3.6，旋转气缸3.6与手指气缸3.8连接，手指气缸3.8上装有两对手指3.1，两个左半手指用左连接板3.9连接，两个右半手指手右连接板3.10连接；上料机械手3安装在瓶坯分配定位装置4与环形预热烘道装置2之间。

工作时，手指气缸3.8的两对手指3.1，从分配板4.1的定位器中取出瓶坯C，升降气缸3.5升高，伸缩气缸3.5伸长，旋转180°的气缸3.6翻转插入烘道的瓶坯座中进行预热，反之恢复原状态。