[实用新型]一种保持转运车与摊铺机同步行走的控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种保持转动车与摊铺机同步行走的控制装置。

技术背景：

在修路工程中，要求铺路的摊铺机与转运车能同步行走，这样转运车能及时提供原料给摊铺机，确保摊铺机所铺路面的平整。以往的摊铺机为达到这种目的，在转动车与摊铺机之间采用机械控制装置以协调转动车与摊铺机的同步行走。这种控制装置存在的缺点是：转运车添料时车身的振动会通过机械控制装置传递给摊铺机，造成摊铺机所铺路面的不平。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构简单、加工制造容易，能保持转运车与摊铺机同步行走的控制装置。本实用新型的目的是采用下述方案实现的：它由超声波传感器、A/D转换模块、可编程控制器、功率放大器组成，所述超声波传感器的输出接A/D转换模块的输入，A/D转换模块的输出接可编程控制器的输入，可编程控制器的输出接功率放大器的输入，功率放大器的输出外接比例电磁阀。

本实用新型的工作原理如下：

该装置通过安装在沥青转运车上的超声波传感器对安装在摊铺机上的超声波探测杆进行不断地扫描，并将检测到的位置信号通过A/D转换模块传送至可编程控制器，可编程控制器经过数据处理，将转运车与摊铺机之间的实际距离值与预置的转运车与摊铺机之间的理想距离值进行比较，若实际值大于理想值，则通过功率放大器和比例电磁阀控制转运车加速，当转运车与摊铺机之间的实际距离值与预置的理想距离值接近时，再将转运车的行走速度降至与摊铺机相同的速度行驶；若实际值小于理想值，则通过功率放大器和比例电磁阀控制转运车减速，当转运车与摊铺机之间的实际距离值与预置的理想距离值接近时，再将转运车的行车速度增至与摊铺机相同的速度行驶。

本实用新型采用可编程控制器为核心的控制装置，其结构简单、成本低、控制灵活、精度高，可保证转运车与摊铺机的同步行走，确保摊铺机所铺路面的平整，提高施工质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图说明：

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式：

参见图1，它由超声波传感器1、A/D转换模块2、可编程控制器3、功率放大器4组成，所述超声波传感器1的输出接A/D转换模块2的输入，A/D转换模块2的输出接可编程控制器3的输入，可编程控制器3的输出接功率放大器4的输入，功率放大器的输出外接比例电磁阀。

参见图2，电池E1、熔断器FU、三端稳压块U1、电容C1、C2、C3组成电源电路，提供24V的直流电源。超声波传感器p1的型号为UC4000-30GM-IU-V1，它安装于转运车上，并不断对摊铺机上超声波探测杆进行扫描，获得摊铺机的位置信号；A/D转换模块为EM225，它将超声波传感器输出的位置模拟信号转换为数字信号后经数据线J1送到可编程控制器中，可编程控制器的型号为S7-200CPU224，它将A/D转换模块输出的位置数字信号经数据处理后与与预置的转运车与摊铺机之间的理想距离值进行比较，并根据比较结果从CPU224的00脚、01脚输出相应的控制信号到三极管T1、T2，三极管T1、T2放大后分别控制比例电磁阀DT1、DT2，使转动车与摊铺机保持同步行走。当转运车与摊铺机之间的距离超出设定值时，05脚外接的蜂鸣器报警。可编程控制器的数据线J3及1M脚之间接有显示器TD-200，可用来显示转动车与摊铺机之间距离及其它信息。