[实用新型]一种能在稻田中自动行走的打稻机

说明书

本实用新型涉及一种机械打稻机，特指一种能在稻田中自动行走的机械打稻机。

众所周知，打稻机是种植水稻的农民用来收稻谷的必备工具。老式的人力打稻机由桶身、装谷桶、辊筒、齿轮传动机构、脚踏板等到构成。打稻时，人们必须用一只脚踩动脚踏板往复运动来驱动齿轮传动机构转动，由齿轮转动机构带动辊筒旋转，使之脱掉稻穗上的谷子。由于农业机械的发展，人们对老式人力打稻机也进行了改进。现有的打稻机大都是在老式的人力打稻机结构的基础上改造而成的，由机械能或电能驱动来代替人力驱动。同时，人们对打稻机的桶体也进行了改进，桶身下面不再设装谷桶，稻谷直接通过桶身下面设置的漏斗落入箩筐内，省掉了打稻时需用撮箕出谷的麻烦，并且在桶身内还设有收集禾毛的装置。这就是目前比较先进的打稻机。但是，现有的机械打稻机还有不足的地方，就是打稻机在稻田中工作时，拖动打稻机比较费劲，需要两人分别握住桶身两侧面把手，将打稻机的拖泥架托起，然后两人同时用力才能使打稻机移动位置，一个人要使打稻机在稻田移动位置是相当困难的。为此，有必要对现有的机械打稻机进行改进。

本实用新型的目的是提供一种能在稻田中自动行走的打稻机。该打稻机设计新颖、结构简单、使用方便灵活，解决了现有打稻机在稻田工作时，一个人难以拖动的问题。

本实用新型打稻机的技术改进方案是这样的：它包括桶身、辊筒、拖泥架、柴油发动机组成，发动机设置在桶身后部的拖泥架上并通过皮带与辊筒轴连接。桶身下部设有两个平行的落稻谷的锥形斗，桶身内前壁设有收集禾毛的装置。其改进要点是在辊筒轴上设置皮带轮，在桶身下部的拖泥架上设置了由驱动机构、支架座、离合器、驱动轴、传动链条、组成的行走装置，辊筒轴上的皮带轮通过皮带与行走装置的离合器上的皮带轮连接，在拖泥架的后方设置有转向板，在拖泥架的前部横方上设有升降手柄，驱动机构由两个驱动轮和一根中间设有链轮的轮轴组成并安装在支架座上，驱动轮装在轮轴两端并与地面接触，离合器由一根设有齿轮及皮带轮的转动轴、轴座组成，驱动轴上设有与离合器的转动轴齿轮相啮合的齿轮和与链条匹配的链轮，驱动轴用轴承座固定在拖泥架上。在离合器的轴座上设有操作杆。

本实用新型打稻机与现有的打稻机相比具有设计新颖、使用方便的优点，利用打稻机的动力能带动打稻机在稻田中行走，减轻了农民在稻田中拖动打稻机的劳动强度。

下面结合附图对本实用新型打稻机进行详细的叙述：

附图1是本实用新型打稻机的立体示意图；

附图2是本实用新型打稻机的行走装置装在打拖泥架上的示意图。

根据附图1、2所示，本实用新型打稻机，它包括桶身1、辊筒2、拖泥架3、柴油发动机4组成，发动机4设置在桶身1后部的拖泥架3上并通过皮带5与辊筒轴6连接。桶身1下部设有两个平行的落稻谷的锥形斗7，桶身内前壁设有收集禾毛的装置。其改进要点是在辊筒轴6上设置皮带轮8，在桶身下部的拖泥架3上设置了由驱动机构、支架座9、离合器10、驱动轴11、传动链条12组成的行走装置，辊筒轴6上的皮带轮8通过皮带13与行走装置的离合器10上的皮带轮14连接，在拖泥架3的后方设置有转向板15，在拖泥架3的前部的横方上设有升降手柄21。驱动机构由两个驱动轮16和一根中间设有链轮的轮轴17组成并安装在支架座9上，驱动轮16装在轮轴17两端并与地面接触，离合器10由一根设有齿轮及皮带轮的转动轴18、轴座19组成，驱动轴11上设有与离合器10的转动轴齿轮相啮合的齿轮和与链条匹配的链轮，驱动轴11用轴承座固定在拖泥架3上。在离合器10的轴座19上设有操作杆20。

本实用新型打稻机在稻田工作时，若要移动位置，只需一个人站在打稻机后面，用一只手操纵升降手柄21，将升降手柄21顶在支架座9上并以此为支点往下压一定的位置，手往下的压力可通过升降手柄21的杠杆作用传递将打稻机的拖泥架3前部横方，此时拖泥架3前部从田中撬起。然后，用另一只手操纵离合器10上的操纵杆20，使皮带13拉紧受力，这时，发动机4所作的功由辊筒轴6通过皮带13、离合器10、驱动轴11、链条12传至轮轴17，由轮轴17转动带动驱动轮16在田中滚动，这时，打稻机就开始行走了，若改变打稻机的行走方向，只需挪动转向板15即可。所以，本实用新型打稻机的设计方案，解决了现有打稻机在稻田中移动距离费工费力的问题。