[实用新型]铁道线路自动行走装置

说明书

                     技术领域

本实用新型涉及一种在工务线路日常维修和养护中对铁道线路进行测量时使用的铁道线路自动行走装置。

                     背景技术

铁道是国民经济的重要基础，铁道线路更是基础之基础，铁路的质量直接关系到行车安全，特别是铁路大提速以后尤为重要；随着铁路运行机制的不断改革，公务线路的维修体制和养护技术不断发展，提高线路质量检测水平，利用高科技手段强化线路安全检测显得日益迫切；线路测量是工务线路日常维修和养护的重要环节，多年来，线路测量技术始终停留在较原始的状态，很多测量技术还一直沿用着手工测量，存在着费工、费时、费力的缺陷，近年来，许多科研机构做了大量的研究开发工作，但自动行走的难题始终未得到解决。

                     发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种根据正常人步行速度来完成直线、曲线、向前、向后、暂停等运行动作的铁道线路自动行走装置。

本实用新型的目的是这样实现的：由走行架、设置在走行架上的动力装置构成，在走行架的一侧安装有靠动力装置驱动的在钢轨上行走的主动轮，在走行架的另一侧安装有从动轮，在走行架的一侧还安装有通过压紧装置靠紧钢轨侧面行走的主靠轮，在走行架的另一侧对应主靠轮安装有沿钢轨侧面行走的从靠轮。所述的主靠轮的压紧装置可以是一种通过弹簧压紧主靠轮靠向钢轨的结构，并通过设置在走行架上的杠杆控制主靠轮靠紧和离开钢轨。所述的设置在走行架上的动力装置是一种电机及齿轮装置，动力由蓄电池提供。

本实用新型以其巧妙的构思、简单的结构，解决了长期困扰铁道线路自动测量的走行问题，具有结构简单、构思新颖、成本低、测量时省时省力省工、可实现多种动作的优点。

                    附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图。

图2为本实用新型的结构主视图。

                  具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型由走行架5、设置在走行架上的动力装置7构成，在走行架的一侧安装有靠动力装置驱动的在钢轨9上行走的主动轮1，在走行架的另一侧安装有从动轮2，在走行架的一侧还安装有通过压紧装置靠紧钢轨9侧面行走的主靠轮3，在走行架的另一侧对应主靠轮3安装有沿钢轨9侧面行走的从靠轮4。由一个主动轮、两个从动轮构成三点平面走行机构，主动轮1由电机通过齿轮耦合驱动，走行平稳。由两个主靠轮、两个从靠轮构成方向调节机构，依靠主靠轮的压力自动调节方向及传递动力，使整个走行架5始终保持与钢轨9的垂直。

所述的主靠轮3的压紧装置可以是一种通过弹簧压紧主靠轮3靠向钢轨9结构，并通过设置在走行架5上的杠杆控制主靠轮靠紧和离开钢轨9，完成上下道功能。

所述的设置在走行架上的动力装置7是一种电机及齿轮装置，由直流电动机通过齿轮耦合驱动主动轮1运动，整个走行装置的动力由蓄电池8提供。