[实用新型]仿生筋肌蠕动式管内移动机构无效
| 申请号： | 02295343.4 | 申请日： | 2002-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN2595538Y | 公开（公告）日： | 2003-12-31 |
| 发明（设计）人： | 郭锡章;卢普生;汪勤悫;苏建良;龚振邦 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 王正 |
| 地址： | 20007*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 蠕动 式管内 移动 机构 | ||
【权利要求书】：
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