[发明专利]移动式六自由度混联机器人无效
| 申请号： | 03129545.2 | 申请日： | 2003-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN1462669A | 公开（公告）日： | 2003-12-24 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;高雪官;马培荪;于会涛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动式 自由度 联机 | ||
【说明书】：
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