[发明专利]用于显微外科手术机器人中的机械臂无效
| 申请号： | 03129938.5 | 申请日： | 2003-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN1457747A | 公开（公告）日： | 2003-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王树新;李群智;刘治平;姜世杰;张培信 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 显微 外科手术 机器人 中的 机械 | ||
【权利要求书】：
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