[发明专利]钢琴表演机器人无效
| 申请号： | 03141789.2 | 申请日： | 2003-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN1481977A | 公开（公告）日： | 2004-03-17 |
| 发明（设计）人： | 付庄;曹其新;赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 20003*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢琴 表演 机器人 | ||
【说明书】：
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