[发明专利]非对称空间5自由度混联机器人有效
| 申请号： | 03144281.1 | 申请日： | 2003-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN1524662A | 公开（公告）日： | 2004-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄田;李曚;李占贤;张大卫;赵学满 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 韩素琴 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对称 空间 自由度 联机 | ||
【权利要求书】：
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