[发明专利]多关节驱动机构及其制造方法、使用该机构的把持手和机器人无效
| 申请号： | 03814639.8 | 申请日： | 2003-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN1662349A | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 横山和夫;小野敦;浅井胜彦;足达勇治;山本正树 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 机构 及其 制造 方法 使用 把持 机器人 | ||
【说明书】：
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