[其他]升降机速度控制装置

说明书

一个升降机速度控制装置，其中，速度探测器的输出信号在预先确定的间隔被采样，经处理装置处理之后获得的输出信号施加一个逆变器以便执行感应电动机的差频控制；所配备的校正装置接收在预定间隔采样的速度探测器输出信号，对其进行微分、产生微分信号并将其作为校正信号而输出，从而在速度探测器输出信号馈入微计算机之后直至控制信号加到逆变器之间，对使感应电动机转速发生改变的量值进行校正，由此速度控制信号被传送给逆变器，以校正由于采样控制而产生的速度探测滞后。

本发明涉及一种升降机速度控制装置，更确切地讲，本发明涉及一种这样类型的升降机速度控制装置，在其中，为了控制起重感应电动机的速度，使用了一个逆变器，而且该逆变器是由微计算机这类处理装置控制的。

至今为止，如图1所示的升降机速度控制装置一直被推荐采用着，在这种类型的速度控制装置中使用了逆变器作为起重感应电动机的速度控制器，而且该逆变器是由处理装置来控制的（在下文中将以微计算机为例来说明该处理装置）。在图1中，编号1表示一个三相交流电源;编号2是一个整流器，用来把三相交流电流转换成直流电流;编号三为一个滤波电容器，该电容器接在整流器的直流输出端并对该直流电流起滤波作用;编号4是一个逆变器，该逆变器跨接在滤波电容器3的两端，并且根据脉冲宽度调制系统把直流电流逆变为电压可变和频率可变的交变电流，（在下文中该脉冲宽度调制系统缩写为“PWM”），该逆变器是由晶体三极管和二极管构成的。编号5代表一个电流探测器，用于探测逆变器4的输出电流;编号6是一个三相感应电动机，该电动机由逆变器4输出的交流电流驱动并且直接联结着一个速度探测器（例如一个转速计发生器7）和一个滑轮8。编号9是一根绕在滑轮8上的牵引绳，在该牵引绳的一端，连接着升降机室10，另一端则连接着一个配重块11。

编号12表示一个方式发生器，用来产生升降机的速度方式;编号13是一个微计算机，该微计算机在一个预先确定的时间间隔接受速度探测器7的输出信号7a，并且将该输出信号与速度方式发生器12的输出信号12a相比较，然后用工作输出信号控制逆变器4。这个微计算机13是由一个中央处理单元（CPU）16、接口电路14和15、一个随机存取存贮器（RAM）形式的存贮器件17和一个只读存贮器（ROM）形式的存贮器件18以及接口电路19和20组成，其中接口电路14和15分别用来将速度方式发生器12和速度探测器7的输出送入中央处理单元16;存贮器件17和18用来与中央处理单元16交换数据;接口电路19和20用来给电流命令产生电路21发送经中央处理单元16处理后的数据等。另外，编号22代表一个脉冲宽度调制电路（在下文中用“PWM电路”表示），该电路将电流命令产生电路21的输出信号与电流探测器5的输出信号作比较并且进行脉冲宽度调制;编号23是一个基极驱动电路，该电路将PWM电路22的输出信号放大，以便向逆变器4的晶体三极管提供基极信号。

图2是一个方框图，详细地表示了图1所示的电流命令产生电路21。这个电路包括一个数-模转换器24，该数-模转换器把微计算机13通过接口电路19送来的数字量电流命令值19_a转换成模拟量、一个振荡器25，该振荡器把微计算机13通过接口电路20送来的一个频率命令转换成一系列脉冲、一个计数器26，用来对振荡器25的输出脉冲计数，以及存贮电路27、28和29上述存贮电路根据计数器26的计数值分别提供不同相位的，对应于相位U，V，W的正弦波数据。存贮电路27，28和29各自的输出数据送至相应的数-模转换器30，31和32。各个数-模转换器30，31和32以数-模转换器24的电流命令值为参考值，把存贮电路27，28和29的输出数据转换成模拟量，从而送出U，V和W相位的电流命令值。

图3是一个功能方框图，表示了一个属于微计算机13的速度控制计算单元。减法器131把速度探测器7的输出信号7a与速度方式产器12的方式信号12a相减，由一个PI控制计算部份132对其差值输出信号进行PI控制操作，以便提供一个力矩命令（T_L）132a电流计算部份133根据下面将叙述的公式（1）并基于力矩命令132a计算出电流命令值I，通过接口电路19，该电流命令I按照符号19a所示被输出（如图1所示）。

式中I₀是激励电流;K_T为力矩电流系数，该系数取决于电动机。