[其他]行星齿轮组件

说明书

行星齿轮由一个行星齿轮环和两个行星盘组成。行星盘有一较大的外盘和较小的内盘，内盘支撑行星齿轮环的内表面，外盘比行星齿轮的齿顶圆大。行星轴，两端被托盘固定。外部内齿轮有一外环齿轮和两个外部内圆柱，外部内圆柱比外部内齿轮的齿根圆大。恒星齿轮有一个齿轮和两个凸形轮毂，凸形轮毂的外表面比的齿根圆小。行星盘的较大外盘的外表面在恒星齿轮凸形轮毂的外表面上以及在外部内圆柱的内表面上滚动。

本发明是关于行星齿轮组件的。

行星齿轮组件作为减速器或加速器之用。行星齿轮组件不同于一般减速齿轮，它具有许多啮合点。在许多情况下，所有作用在啮合点上的力并不都是相等的，而且，还有可能出现一个反向力，它会在啮合点上阻碍正常转动。

行星齿轮由下列部分组成，一个位于中心的恒星齿轮;三个或四个包围着恒星齿轮并与恒星齿轮相啮合的行星齿轮;一个转动地支承行星齿轮的系杆和一个与行星齿轮相啮合的外部内齿轮。

为了传递转动，恒星齿轮或者系杆与输入轴或者输出轴装在一起。

然而，行星齿轮是既无输入轴又无输出轴的游动轮，因此，行星齿轮沿径向的偏移不受轴承的限制。

系杆的一侧用输入轴或输出轴支撑，恒星齿轮用另一根轴固定住。

外部内齿轮用4～8个螺钉装在一个机壳上。输出轴和输入轴一般靠轴承支撑。行星齿轮不传递扭矩，因为它们是游动轮。行星齿轮绕轴转动，行星齿轮的轴与孔之间有一定的间隙。

因此，行星齿轮易于从正常的位置上偏移。由于偏移，使得行星齿轮常常以很大的力推动另一齿轮。

当齿轮的加工不是非常精确的，齿轮的表面不是严格的渐开线形状，如果这种加工较差的齿轮相互碰撞，一个齿轮的齿面就容易贴附到另一齿轮的齿上，这就需要用非常大的力去转动齿轮。

本发明人称这种现象为干涉。

由于这些原因，行星齿轮组件可能产生很大的噪声。传递扭矩的效率也出乎意料地低。

如果提高了齿轮的加工精度，那么在所有啮合点上的压力变得均匀了，这样，齿轮和系杆就能平稳地转动。

然而齿轮是刚性体。如果在几个啮合点之间稍不精确，那么齿轮则不能靠改变它们自己形状来补偿压力的不均匀。

如果我们打算用提高加工精度来避免压力的不均匀，我们必须把误差极限控制在几微米之内。

如果对齿轮的每个齿都进行研磨以提高齿的精度，但是研磨一个齿的成本相当高，那么仅一个齿轮的价格就将是昂贵得惊人。

本发明人不希望研制高精度的昂贵齿轮，但为了使作用在齿上的压力均匀，则需要发明其它的方法，制造一种高效率、低噪声齿轮精度较低的廉价行星齿轮组件来代替提高精度的方法。

为此目的，我们已作出了一项发明，这里称之为节圆盘一节圆环型的行星齿轮组件。在这种组件中，一个或两个节圆盘安装在行星齿轮的一侧或两侧，而在外部内齿轮的一侧或两侧安装一个或两个节圆环。节圆盘是一个圆盘，其周边与安装在其上面的齿轮的节圆相等。

行星齿轮的节圆盘与外部内齿轮的节圆环接触，并在它上面滚动。由于是滚动接触，盘和环之间的接触不传递扭矩，但传递面对面的压力。

扭矩是由齿轮的啮合传递的。在这种情况下，由于节圆盘和节圆环之间的接触，阻止了深齿干涉。由于不出现深齿干涉，能减轻噪声并提高传递效率。

两个相啮合齿轮的线速度在任何情况下都相等;节圆盘和节圆环的线速度是相同的;在接触点上，节圆盘和节圆环之间没有滑动;这是人所共知的事实。就是说，节圆盘和节圆环与齿轮合并的齿轮组件已属于人所共知的当代技术。

由于在滚动表面上不能有任何滑动，人们认为，在液动表面相互接触的滚轮或圆环的线速度必须非常精确地相等。因此，常规的滚轮或圆环具有同样的节圆尺寸，节圆尺寸与安装它们的齿轮相适应。

本发明人认为有一种顽固的看法，即滚轮和圆环必须具有节圆的周边。