[其他]无刷电动机驱动电路

说明书

本发明属于无制电动机驱动电路。解决的技术问题是发生于无刷电动机转矩输出中的波动。本发明特点是通过无刷电动机的电流被检知，和加到无刷电动机的电压随该传感电流而被控制。

一般地说，本发明属于无刷电动机的驱动电路。特殊地说，本发明属于诸如录音机和录象机电子装置的直流无刷电动机的驱动电路。

驱动直流无刷电动机的方法通常有两种型式，即恒压型和恒流型。驱动直流无刷电动机的结构通常有两种型式，即串联-调节器型和开关调节器型。由于开关-调节器型比串联-调节器型更为有效，前者被广泛使用。

图1表示一种通常的使用脉宽调制的恒压开关-调节器型无刷电动机驱动电路。

在图1的电路中，直流无刷电动机1有三相线圈或绕组2，3和4及一个转子（未示出）。附于转子的发生器5发出一个指示转子转速的信号。这转速信号通过放大器7被馈入伺服电路8。伺服电路8产生由转子的转速决定的控制信号Sc。这个控制信号Sc通过线性放大器9被加到脉宽调制电路10上。脉宽调制电路10产生一个脉冲信号，其脉宽的变化是转子转速的函数。具有脉宽调制脉冲的脉冲信号被加到功率驱动三极管11的基极上，使得三极管11随脉宽调制脉冲而接通或关断。因此，在三极管11集电极上的电压是呈反映脉宽调制脉冲形状的脉冲型式。三极管11的发射极被接到恒压源（未示出）的正端上。三极管11的集电极通过线圈13被接到无刷电动机绕组2，3和4的公共点0上。无刷电动机绕组2，3和4则分别通过位于开关电路16内的开关17，18和19被接到恒压源的负端上，这就是说，接地。续流二极管12的阴极被接到三极管11和线圈13之间的接点上。续流二极管12的阳极则接地。电容器14的一端接到无刷电动机绕组2，3和4的公共点0上。电容器14的另一端接地。线圈13和电容器14合在一起构成一个平滑电路，将集电极的脉冲电压变成实质上是恒定的电压，加在无刷电动机绕组2，3和4的公共点0上。运行时，线圈13和无刷电动机绕组2，3和4产生反电动势。续流二极管12使这些反电动势可以被利用。特别是反电动势电流流经二极管12和电容器14，结果电容器14被这些电流充电。

角度位置传感器6附于无刷电动机1的转子上，产生一指示转子角度位置的信号。这个位置信号被加到控制电路15上。控制电路15依次产生由转子角度位置决定的控制脉冲信号。这些控制脉冲信号被加到开关电路16上，使开关17，18和19随转子角度以预定的时间间隔依次地闭合。因此，电流依次地流过无刷电动机绕组2，3和4。

对于录象机和录音机场合，磁带的已记录过的和尚未记录过的部分之量值的变化引起无刷电动机1负载的变化，导致无刷电动机1的转矩输出的变化。一个包括伺服电路8的伺服或反馈回路恰当地消除和阻止由磁带量的变化引起的无刷电动机转矩输出的变动。开关17，18和19的开关动作，因以下原因，造成发生在无刷电动机转矩输出中的波动。在开关17，18和19开关的瞬间，流过无刷电动机绕组2，3和4的电流不够大，减少了无刷电动机的转矩输出。这种无刷电动机转矩输出的减少引起转矩波动。在无刷电动机1用作录象机的鼓形磁头的驱动无刷电动机的情况下，这种无刷电动机转矩波动导致糟糕的现象，如图象抖动。

本发明的目标是要消除应用脉宽调制恒压驱动电路的无刷电动机中转矩输出的波动。

根据本发明，脉宽调制恒压驱动电路包含一个伺服或反馈回路，用以随通过无刷电动机的电流来控制脉宽调制电路。

本发明有效地消除了由通断通过无刷电动机绕组的电流所造成的无刷电动机转矩输出中的波动。

图1是一个通常的脉宽调制恒压驱动电路的线路图。

图2是本发明的一个一般实施例的线路图。图3，4和5分别是本发明第一个，第二个和第三个专门的实施例的线路图。

图2表示了一个将本发明用到图1电路中去后的驱动电路。图2中与图1中各元件相应的各元件均用与图1中所用的标记符号同样的符号来标注。无刷电动机1在图2中表示得比在图1中更简单。图1中的开关电路16和伺服回路的表示，均已从图1中抹去。