[其他]产生三维形状的方法和装置

权利要求书

1、一用于从具有三维形状的物体产生三维形状的方法，包括以下步骤：将一束光投射到所述物体上;从所述物体上摄取光学图像;根据所摄光学图像复制所述物体;其特征为该方法包括下述步骤：

将位于预定平面内并具有一预定厚度的一光束照射到所述物体的表面上;

用一图像摄取装置摄取从所述物体表面反射的所述光学图像，所述图像摄取装置的光轴与所述光束形成的平面以一预定角度相交;

根据所摄取的光学图像的数据计算在所述光束构成的所述平面上的所述物体的截面形状;

根据所述图像摄取装置以对应于所述光束的所述厚度的距离并以垂直于含所述光束的平面的方向重复地移动所述光束，从而依次获取所述物体的各相邻截面形状且最终在所述移动方向上覆盖所述物体的整个长度;

以一片材制成所有所获截面形状的模板，所述模板的尺寸与所述材料的厚度成比例;且

以正确次序和方向堆叠所述模板以产生所述物体的复制品。

2、权利要求1所述的产生三维形状的方法，其特征在于所述的光束是激光狭缝光。

3、权利要求1所述的产生三维形状的方法，其特征在于所述的光束是激光光束。

4、一用于从具有三维形状的物体产生三维形状的装置包括：用于将一光束投射到所述物体的装置;用于摄取所述物体的光学图像的装置;和用于根据所摄取的光学图像复制所述物体的装置;其特征在于：

用于将一位于预定平面并具有预定厚度和形状的光束照射到所述物体的表面的照射装置，

用于摄取由所述物体反射的光学图像的光学图像摄取装置，所述装置的光轴与所述光束的平面以一预定角度相交;

用于根据所述光学图像摄取装置获取的数据计算在所述照射光束平面上的所述物体截面的形状的计算装置;且

用于根据所述光学图像摄取装置以一对应于所述光束厚度的距离并以垂直于含所述光束平面的方向重复移动所述照射装置的移动装置，以获取所述移动方向上所述物体各相邻截面的形状;

其中还提供用于从一片材上形成具有由所述计算装置获得所述截面形状的模板并用于为所述模板以正确顺序和方向作标记的装置，所述模板的尺寸与所述片材的厚度成比例，

从而通过堆叠所述模板产生一整个真实的或按比例缩放尺寸的所述物体的三维复制品。

5、权利要求4所述的用于产生三维形状的装置，其特征在于所述照射装置是用于出射激光狭缝光的装置。

6、权利要求4所述的用于产生三维形状的装置，其特征在于所述照射装置是用于出射激光束光的装置。

7、权利要求4所述的用于产生三维形状的装置，其特征在于所述光学图像摄取装置是一ITV摄像机，它是一只二维图像摄取装置，所述计算装置是根据在所述ITV摄像机上的扫描线的线数和某一扫描线所经历的时间来进行截面形状的计算的。

8、权利要求4所述的用于产生三维形状的装置，其特征在于所述光学图像摄取装置是一只一维线传感摄像机，它是一只一维图像摄取装置，而所述计算装置是检测所述一维线传感摄像机输出象素的装置。

9、权利要求4所述的用于产生三维形状的装置，其特征在于所述光学图像摄取装置是一个光点检深（PSD）传感器，它是一只二维图像摄取装置，而所述计算装置是检测光点检测传感器中电荷量的装置。