[其他]升降机速度控制装置

说明书

本发明是关于一个升降机的速度控制装置。其中，用一个电流型转换器把直流转换为变压变频的交流压，以及一个操纵升降机的机厢。以转换的交流电源驱动的感应电机、速度控制装置构成的控制方法是在升降机的升降机起动时刻之前去加强感应电机的场强，在起动之后再把场强减小到一个预定值。

本发明涉及一种由转换器驱动的升降机速度控制装置，特别是涉及升降机起动时达到改进行驶性能。

最近几年，一种用廉价而耐用的交流电机与变频器组合在一起的交流变速控制装置已应用于升降机上。特别是对于那些在低速区运行的升降机，目前已经实行了感应电机的初级电压控制，交流调速控制更多地注重从能量守恒的观点出发。

为了用上面提到的控制系统使控制性能等于或者优于直流电机，交流电机也象直流电机一样，需要按照有助于加强励磁的电流分量（励磁分量电流id），以及与该分量正交，有助于加强转矩的电流分量（转矩分量电流i_g）而分开地、独立地控制初级电流。

控制系统将参考图4、图5加以说明。在这些图中，编号1是指速度指令发生器，它产生一个速度指令信号W_rR。编号2表示一个控制器，控制器接受速度指令信号W_rR和一个为感应电机11而设的速度检测器12所产生的速度检测信号W_r，以及往电机输送初级电流指令i_uR、i_vR、i_wR。控制器2包含一个加法器21，速度计算电路22和初级电流指令计算电路23。加法器21求出速度指令信号W_rR与速度检测信号W_r二者的偏差。速度计算电路22在偏差信号的基础上，得出转矩指令T_R。初级电流指令计算电路23在转矩指令T_R和速度检测信号W_r的基础上求出初级电流指令i_uR、i_vR、i_wR。

数字3到5都表示加法器，它们分别求出初级电流指令i_uR、i_vR、i_wR与用电流检测器8到10测得的电机实际电流i_u、i_v、i_w之间的偏差。偏差信号被加到电流控制电路6，在这些偏差信号的基础上，它又控制一个变频器7，这样可以使初级电流i_u、i_v、i_w分别与初级电流指令i_uR、i_vR、i_wR相一致起来。这样，从变频器7输出的电流以预定的交流电力有控制地馈向感应电机11。

除此之外，数字13表示一个滑轮，数字14是一根绞绳，数字15是一个升降机机厢，数字16是一个配重。

在此，控制器2中的初级电流指令计算电路23在图5中给出。在图5中，标号23a、23b、23c表示乘法器，23d是一个加法器，23e是一个正弦波发生器，在加法器23d输出的基础上，发生器23e输出Cosθ，Sinθ，Cos（θ-2/3π），Sin（θ-2/3π）分量，23f是一个2相/3相转换器，在转矩分量电流指令值i_gR，磁通分量电流指令值i_dR和正弦波发生器23e输出的基础上，转换器23f计算和输出初级电流指令i_uR，i_vR和i_wR。这些分量元素按下面几个方程进行计算：

现在以φ_2R表示次级磁通指令值（“R”是指令值的附加下标），转矩分量电流指令值i_gR按下式给出：

式中L₂：电机的次级电感，

M：电机的互感，

P：电极对数。

而磁通分量电流指令值i_dR按下式给出

（R₂电机的次级电阻）